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玻尔共振仪
2.14实验 用玻尔共振仪研究受迫振动
【实验目的】
1.熟悉受迫振动,研究受迫振动中强迫力频率对其振幅和位相的影响。
2.研究阻尼对受迫振动的影响,阻尼系数的测定。
【实验原理】
物体作自由振动,实际上总存在一定的阻尼,它的振幅因此逐渐衰减,故称之为阻尼振动。如果阻尼减小到零(或小到可以忽略)则其振幅保持不变,这种振动便是固有振动。它的频率由振动系统本身决定,称为固有频率。本实验所用玻尔共振仪外形结构见图2.14—1。摆轮在弹性力矩作用下振动,存在阻尼(电磁阻尼和机械阻尼),因而它作阻尼振动,振幅逐渐衰减。当受到周期性强迫力(也称策动力)作用时的振动就是受迫振动。实验中以电机转动来给出周期性强迫力。受迫振动达到稳定时的频率由强迫力的频率决 定 。
考察其运动方程,设摆轮受周期性外力矩作用: 则有:
(2.14—1)
式中为摆轮转动惯量,为弹性恢复力矩,为阻尼力矩,为强迫力园频率。令:
, , 则式(2.14—1)变为
(2.14—2)。其解为:
(2.14—3)
可见受迫振动可分为两项:第一项为阻尼振动,第二项即强迫振动。
第一项中因子描述振幅随时间的衰减。如果测得初振幅与个周期后的振幅 即可求得阻尼系数
当阻尼很小,,将有。 实验中如不加电磁阻尼,仅有的机械阻尼(包括空气影响)小到可以忽略,便可测其固有频率。
第二项为由周期性强迫力决定的简谐振动,就是强迫力的园频率。该项描述受迫振动趋于稳定后的运动状态。其振幅取决于靠近的程度,并与有关。其位相相对于强迫力落后。
(2.14—4)
1. 光电门H 2. 长凹槽c 3. 短凹槽D 4. 铜质摆轮A
5. 摇杆M 6. 蜗卷弹簧B 7. 支承架 8. 阻尼线K 9. 连杆E
l0. 摇杆调节螺丝 11. 光电门I 12. 角度盘G
13. 有机玻璃转盘F 14. 底座 15. 外端夹持螺钉L
图2.14-1波尔共振仪
(2.14—5)
幅频特性在附近有极大值,而相频特性则在处为。这也就是共振时发生的现象。实验中测出幅频特性、相频特性、及其相应的后还可看出,阻尼系数越小,则共振时的振幅越大,且共振频率离也越近。如图2.14—2、2.14—3 所示。这也不难从式2.14—4和式2.14—5得出。
图2.14—2 图2.14—3
【仪器和用具】
BG一2型波尔共振仪.
闪光灯电键用来控制闪光与否,当扳向接通位置时,将产生频闪现象.为使闪光灯管不易损坏,平时将此电键扳向“关”处,仅在测量位相差时才扳向接通.
电机电键用来控制电机是否转动,在测定阻尼系数和摆轮固有频率时必须将电机关断。
【实验内容】
1. 熟悉玻尔共振仪面板、旋钮,观察阻尼振动、固有振动(阻尼档为“0”)、和受迫振动及其趋于稳定的现象。注意相应的振幅显示与周期显示。禁止在受迫振动(电机运转)时将阻尼档选为“0”。
2. 幅频特性与相频特性的测定。 接通电源,选定阻尼档位(例如“3”)启动强迫力电机,摆轮将作受迫振动。必须待达到稳定状态后方可记录此强迫振动的(角)振幅和周期(频率)。改变电机转速(即强迫力频率)重复以上操作(每次均需达到稳态)便可得不同周期下强迫振动振幅。与此同时可记录达到稳态时各强迫力周期下的强迫振动的位相——只需按动闪光灯键即可在位相玻盘处观察到闪烁光标指示角度。
为使所作幅频曲线和相频曲线较为完整,上述实验过程应注意在共振点附近取点较密集,又分别在电机转速尽快(大)及尽慢(小)处取得、的数据,并且分别在从大,小的 过程中取得数据。每条曲线约需 8—9 个数据点。利用关系式,可以作为横轴,而作、 ,无须作的换算。
3. 阻尼系数的测定。——上述、相应的的测定。保持上述阻尼档位不变,关断电机撤去强迫力,测量阻尼振动振幅,以及相应周期,从而求得。可从连续测量的周期值取平均,并可对振幅逐渐衰减连续测得、、、、、、、…………然后用逐差法处理。
4.改变,重测 、、及其相应的阻尼系数。 更换阻尼档位(例如“2”)启动强迫力矩电机,类似‘2’的做法,可得另一系列、 数据。然后关断电机撤去强迫力,保持阻尼档位(“2”)不变,按类似‘3’的做法,测其相应的阻尼系数。
5.固有频率-T0 的测定。关断电机,变阻尼档为“0”,(即没有电磁阻尼,此时仅有的机械阻尼忽略不计,则可近似视其为固有振动。)选
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