离心泵叶轮的逆向造型方法研究.docVIP

离心泵叶轮的逆向造型方法研究 Reverse model and analysis of Centrifugal Pump blade 张李铁,王小旭 ZHANG Li-tie ,WANG Xiao-xu1 （吉林工业职业技术学院化工机械系 吉林 吉林132012） 摘要：本文以离心泵叶轮为例，详细介绍了逆向工程技术在复杂型面零件三维建模中的应用，文章包含了逆向造型的点云采集、模型重构、优化处理以及偏差检验的全部过程。通过实验对逆向工程技术应用于复杂型面的三维数模重构进行了深入的探索和研究，为类似复杂型面零件的造型提供了很好的思路。 关键词：逆向工程；离心泵叶轮；优化处理；偏差分析 Abstract：This paper describes the three-dimensional solid reverse modeling approach of Centrifugal Pump blade, including the point cloud acquisition, model reconstruction, optimization and the whole process of checking the bias. Conducted in-depth exploration and research of reverse engineering for the reconstruction of complex surfaces, provides a good idea for the similar parts of complex surface modeling. Keywords：reverse engineering; marine propeller; optimization; deviation analysis CREAFORM公司生产的EXAscan非接触式三维激光扫描仪，该扫描仪扫描精度可达两点间距0.2mm。其原理为光学三角形原理[3]，测量速度快且不必逐点测量。所得点云如图1所示。图中点间隔为0.2mm,共有离散点24536个。 图1点云数据 图2叶片点云截面组 2点云数据处理 点云数据的处理包含点云截片的截取方法、去除噪音点、点云光顺及优化等过程，实验中运用Imagewarer软件对点云进行处理。Imageware软件在曲面造型、曲面检验等方面有着强大的功能 [4]。 将扫描的得到的STL格式点云数据导入Imageware中，运用软件的点云对齐功能将坐标系定位在叶轮的轮毂中心上，通过交互式截取点云法截取到的单个叶片的点云数据组如图2所示，图3为单个截面点云。 图3处理前截面点云 图4处理后截面点云 为能够较好的保持叶片的型面形状，减小与原有数据的误差保证重构模型质量，需对点云截面进行去噪并光顺处理，本文运用高斯光顺法处理点云。处理好的截面点云见图4所示。 3 曲线、曲面拟合及模型重构 对点云光顺后要对曲线进行拟合，在Imageware中提供了多种基于插值法和逼近法[5]的曲线拟合方法，拟合的原理。根据叶片型面的特点和要求，选择插值法去拟合曲线，这样可以最大限度的保持原有数据的位置。拟合的曲线见图5所示。 图5a截面曲线拟合 图5b截面组曲线拟合 从拟合的结果看出曲线质量有了很好的提高，但仍需通过检验叶片的曲率、变形处、切线分布等进一步分析叶片的质量，通过反复控制点约束优化叶片型面。 运用高斯曲率分析法分别对处理前的曲线和光顺后的叶片曲线进行了分析如图6。可见在未处理前拟得到的曲线曲率波动比大，铸造件叶片的型面质量已经从某种程度上影响了其整体的工作效率。通过进一步处理得到的曲线曲率分布如图7所示，曲线曲率分布均匀，连续性较好。 图6未处理前的曲线曲率分布 图7优化处理后的曲线曲率分布 基于NURBS曲线、曲面原理以处理过的曲线为基础拟合出叶轮三维数模如图8所示。并据此CAD模型应用快速成型机制造出实体模型如图9所示。 图8叶轮三维数模 图9快速成型实体模型 4逆向模型3D偏差分析 在点云数据采集、修整以及曲线曲面拟合过程中会出现偏差和模型失真，所以对重构模型进行偏差分析并修改是必不可少的[5]。在偏差分析中多借用Geomagic Qualify、Polyworks、CopycadGeomagic Qualify软件中将原始点云与逆向模型进行3D偏差比较并输出报告。图9为比较结果直方图，图10部分观