过程控制实验二一阶单容上水箱对象特性测试实验.docVIP

过程控制及仪表实验报告 成绩： 实验名称： 实验二 一阶单容上水箱对象特性测试实验 仿真实验：PID参数整定 实验小组： A大组第二小组 组员姓名： __ _____ ____ 组员学号： _________ 指导老师： _____ ___ __ 实验日期： __ 2015/5/9 _____ ______ _ 信息工程学院自动化系 过程控制及仪表实验报告 一 实验名称 1、一阶单容上水箱对象特性测试实验 2、仿真实验：PID参数整定 二 实验目的 认识实验系统，了解本实验系统中的各个对象。 测试一个水箱的对象特性。 学会PID参数整定的基本原则。 使用稳定边界法和衰减曲线法去整定参数。 三 实验原理 阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后，通过调节器或其他操作器，手动改变对象的输入信号（阶跃信号）。同时，记录对象的输出数据或阶跃响应曲线，然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理，确定模型中各参数。 图解法是确定模型