基于单片机机械手型机器人设计-毕业设计(论文)任务指导书.docVIP

附件3： XXXXXX学院 毕业设计（论文）任务指导书 课题名称：基于单片机机械手车型 机器人设计 学 院： 教 学 系： 班 级： 学生姓名： 指导教师： 教研室主任审核： 二○ 年 月 学院 ： 专业： 班级： 学生情况 指导教师情况 题目类型 姓 名 学 号 姓 名 职 称 单 位 理工专业 文、管、经专业 理论研究 □ 理论研究 □ 科研开发 □ 应用研究 □ 工程设计 □√ 调查研究 □ 题目 基于单片机机械手车型机器人设计 是否实物型毕设 是□ 否■ 主要 内容 以及 目标基本 要求 1、对单片机最小系统电路的相关资料进行收集研究 2、红外光电传感器应用的收集研究 3、对6自由度机械手模块控制的收集研究 4、对电机驱动的简单编程 主要 参考 文献 [2] 张立科：单片机典型模块设计实例导航[J].北京：人民邮电出版社，2004 .399-404 [3] 张伟、王力、赵晶:电子设计与制版Protel DXP入门与提高[M].北京：人民邮电出版社,2003 .41-52 [4]沈红卫:基于单片机的智能系统设计与实现.北京：电子工业出版社,2005.1 [5]常敏、王涵、范江波：单片机应用程序开发与实践.北京：电子工业出版社,2009.3 主要 仪器 设备 或 开发 环境 （根据毕业设计题目情况需要，各学院统一填写要求） 计算机、STC单片机开发板、焊接工具 Protel DXP 集成开发环境 Keil 4开发环境 VC++开发环境 毕业设计（论文）开始 日期 毕业设计（论文）完成日期 毕业设计（论文）进度计划（起止时间、工作内容） （指导教师对毕业设计（论文）的进度计划提出要求,至少详细到前期、中期和答辩阶段） 第1周 初期资料查阅 第2周 初期资料查阅 第3周 撰写开题报告资料查阅 第4周 开题报告提交指导教师审阅、修改、资料查阅、提交开题报告 基于嵌入式ARM车型机器人系统设计方案确定 第5周 利用proteus软件进行仿真设计，包括硬件原理图设计和软件编程。 利用keil 4进行单片机系统软件部分设计 第6周 利用proteus软件进行仿真设计，包括硬件原理图设计和软件编程。 利用keil 4进行单片机系统软件部分设计 第7周 利用Protel DXP 或Protel 99 SE绘制电机驱动系统、循迹模块、机械手驱动模块的原理图及PCB版图，利用keil4进行电机系统及机械手软件部分设计并完成软件设计 第8周 利用Protel DXP或Protel 99 SE 绘制电机驱动系统、循迹模块、机械手驱动模块的原理图及PCB版图，提交原理图PCB图 第9周 制板、购买元器件 第10周 焊接印制电路板，硬件调试。 第11周 机械手车型机器人系统联合调试 第12周 机械手车型机器人系统联合调试 第13周 总结实习经验，编写程序文档，撰写毕业设计论文 第14周 总结实习经验，编写程序文档，撰写毕业设计论文 第15周 毕业设计论文初稿提交指导教师审阅\修改毕业设计论文 完善机械手车型机器人系统设计 第16周 修改毕业设计论文\提交毕业设计论文定稿 第17周 毕业答辩 指导教师（签字）： 年 月 日 督导教师（签字）： 年 月 日 学院毕业设计（论文）领导小组审查意见： 组长（签字）： 年 月 日 relationship between Government and business. The two sessions, General Secretary of Pro, clear the word succinctly summarized the new relationship between Government and business, as pure polit