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ｌ  Ｔ技术  基于单片机的电梯控制系统的研究 郑良田 （东莞市明兴电梯有限公司 ５２３５７１）  摘要：本文以单片机为研究对象。采用单片机作为电梯的控制器，介绍电梯控制系统的硬件设计方法、系统构成以及软件的设计，详细 说明了系统的组成及工作原理，该设计方法既适用于实验教学研究，也适用于实际电梯的研究，满足电梯控制中稳定性和安全性的要求。 关键词：单片机 电梯 硬件设计 软件设计 中图分类号：ＴＰ３１ｌ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７２—３７９ｌ（２００７）０７（ｃ）一Ｏ１０９一０２  现代社会中，电梯已成为不可缺少的运输 设备。电梯是势能负载，使用过程中起动、制 动频繁负载变化较大，行驶方向也不断变化。 为了保证电梯运行安全、可靠、乘客舒适感 好，要求电梯控制系统在各种负载下都有良好 的调速性能。电梯控制系统为电梯提供动力，  ２．３管理模块 管理模块决定运行方式与方向，呼梯信号 管理与操作信号的确认，以及与远程计算机的 交互。 ２．４电源控制模块 本系统设计的电源的种类较多，有些模块 并且对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速 起着控制作用。本文介绍了一种以单片机为 核心的电梯控制系统，详细说明了系统的组成 及工作原理。 １基于单片机的电梯控制系统的优点 基于单片机的电梯控制模型川与基于ＰＬＣ 的电梯控制模型相比，主要特色有以下几个方 面。 成本低。本电梯控制系统由于采用单 片机代替了ＰＬＣ作为主控芯片，同时用ＰｗＭ 驱动直流电机代替了变频调速驱动，从而导致 整套系统成本很低。 高精度的重量检测及显示。基于ＰＬＣ 的电梯模型虽然有重量检测，但检测精度较 低。本电梯模型采用了高精度的重量传感器 和测量电路。配合设计优良的数字处理软件， 从而能进行高精度的重量检测和显示，方便学 生进行检测技术和信号处理来等方面的课程 的学习。 功能多样。基于ＰＬＣ的电梯控制模型 主要用于了解电梯的工作原理和如何使用电 梯等。 本电梯控制模型除了以上功能外，由于硬 件采用了模块化的设计，各硬件模块可以拆 卸，能进行重新开发和二次开发。以本电梯 控制模型为基本平台，学生在学习相关课程时 可以进行相关课程的课程设计，亦可以进行集 中实训和毕业设计等。此外本电梯控制模型 采用了单相电供电，使用更灵活。 ２系统硬件构成及工作原理 本系统主要包括５大模块【２＇３】：电机控制模 块，位置显示模块，管理模块，电源控制模块， 重量检测模块。 按照上面的模块设计电梯控制系统，则理 想的电梯控制系统的运行速度应该满足下面 的曲线。 电压大小虽然相同，但要求隔离以提高系统的 抗干扰能力。为此设计如下几种电源，＋３．３Ｖ 给单片机供电，＋５Ｖ和一５Ｖ给单片机的外围 逻辑电路供电，＋１５Ｖ和一１５Ｖ给放大电路供 电，以上这些电压要求共地，另外还需要隔离 的＋５Ｖ，＋１５Ｖ的电压给开关信号和开关传感 器供电，隔离的＋２４Ｖ和一５Ｖ电压给电机供 电。 ２．５位置显示模块 在电梯控制中，电梯轿厢位置的检测是设 计中的一个关键环节。轿厢位置的检测又分 为接触式和非接触式。为了准确定位楼层， 采用反射式非接触式光电传感器。此传感器 具有发散角小、精度高，反应速度快，有效 距离较远，抗干扰能力强、可靠性较高等优 点。此光电式传感器供电电源为６—３６Ｖ，设 计中用ｌ ５Ｖ供电。在每个楼层和极限位置均 安装一个传感器，传感器信号由电路处理变成 高、低电平，经光耦隔离和电平转换后送入单 片机。 ２．６重量检测模块 本设计中重量检测模块是一个很有特色 的模块，能进行重量的高精度检测。重量传 感器价格便宜，精度高，在Ｏ～ｌｋｇ的压力下输 出Ｏ～２０ｍＶ的电压信号。传感器输出的０～ ２０ｍＶ信号经性能优良的三运放差动放大器 （又称为仪表放大器或测量放大器）放大到一定 值，Ａ／Ｄ转换变成数字信号后送入单片机进 行显示和过载判断。 ２．７电机控制模块 电机控制模块完成以下功能： 电机运行方向的控制。单片机根据输 入信号进行逻辑分析，决定电机停止，上升 或是下降。单片机的一个引脚控制一个继电 器的吸合，此继电器的吸合与断开切换直流电 机供电电压的极性，从而控制电机的上升或下 降的目的。 电机的速度控制。单片机根据设定的 速度值输出不同占空比的ＰＷＭ信号，经硬件 平滑滤波控制电机的运行速度。 平层时轿厢的惯性的处理。电梯到达 楼层时，若直接切断电机的供电，由于轿厢的 惯性，必然造成平层的不准确。本设计中加入 了反向电压制动到达了精确平层的效果。 系统构成如图２所示，系统核心为单片 图２系统硬件构成图 ３软件设计 系统软件主要完成以下功能：模块初始 化，时钟信号初始化，信号的处理和显示，电机 运行逻辑分析，有关定时、实时时钟处