学位论文-基于单片机的智能寻迹小车控制系统.docVIP

东 北 石 油 大 学 课 程 设 计 2013年 7 月 8日 东北石油大学课程设计任务书 课程 单片机课程设计 题目 专业 姓名 学号 一、任务 以AT89C51单片机为控制核心， 二、设计要求 基本电路包括：单片机最小系统、等； 提交设计报告、电路图及程序源码。 三、参考资料 [1] [2] 黄贤武,郑莜霞,传感器原理与应用[J],成都:电子科技大学出版社,2004. [3] 周润景,蔡雨恬,PROTEUS入门实用教程[M],北京:机械工业出版社,2011. [4] 楼然苗,李光飞,单片机课程设计指导[J],北京:北京航空航天大学出版社2007. [5] 万光毅.单片机实验与实践教程[M]. 北京北京航空航天大学出版社2005.1. [6] 朱清慧,Proteus电子技术虚拟实验室[M],北京:中国水利水电出版社,2010. 完成期限 2013.7.1 - 2013.7.10 指导教师 专业负责人 2013年 月 日第1章 绪论 1 1.1 AT89C51单片机的概述 1 1.2 关于路线轨迹检测 1 1.3 本设计任务 2 第2 章 总体方案论证与设计 3 2.1 电源模块 3 2.2 单片机系统模块 3 2.3 自动循迹模块 4 2.4 电动机驱动模块 4 2.5 总体硬件组成框图 5 第3章 系统硬件设计 6 3.1