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P.*/35 第5章 机械振动 第三篇 机械振动机械波 第五章 机械振动 为何讨论的重点是简谐运动 振动能量的周期性特征 简谐振动的动力学特征 复杂振动可分解为若干简谐运动 振动的运动学规律 机械振动, 电磁振荡 机械波, 电磁波 德布罗意波——几率波 振动学是波动学的基础 第5章 机械振动 振动: 任何一个物理量 物体的位置, 电流强度, 电场强度, 磁场强度等 在某一固定值附近作往复变化. 机械振动: 物体在固定位置 平衡位置 附近作来回往复的运动. 简谐运动: 是最基本, 最简单的振动. 复杂振动 ∑简谐振动 研究目的 —— 利用, 减弱 or 消除 波动——振动的传播 振动——波动的源头 振动和波动的关系: §5.1 简谐运动 弹簧振子——理想模型 5.1.1 简谐运动的特征及其运动方程 简谐运动的动力学方程 简谐运动的受力 单摆 始终指向平衡位置 有心力 微分方程的解 运动方程 简谐运动: 某个物理量随时间的变化规律满足简谐运动方程, 或遵从余 正 弦规律, 一般来说, 这一物理量就作简谐运动. 简谐运动的速度与加速度 简谐运动动力学方程 令 图 图 图 取 圆 角 频率 ? : 2? 秒内振动的次数. 周期 T : 往复振动一次所经历的时间. 频率? : 单位时间内完成的振动次数. 简谐运动的运动方程 5.1.2 简谐运动方程中的三个基本物理量 1. 描述振动强弱的物理量 振幅 A : 离开平衡位置的最远距离. 2. 描述振动快慢的物理量 单位: 弧度/秒 rad/s 单位: m 单位: s 单位: 赫兹 Hz, 1/s 周期, 频率与角频率关系: 只取决于系统本身. 初相位 ? : 也叫初位相或初相. t 0时的相位, 描述初始时刻的振动状态, 与初始条件有关. 相位差ΔΦ : 相位的差值. 相位ωt +? : 也叫位相或周相. 一个周期当中, 相位与振子的运动状态 包括位置, 速度, 加速度 一一对应. 3. 初相位, 相位和相位差 振幅: 初相: 4. 求解振幅和初相 设 t 0 时 单位: 弧度 rad A 和 ? 完全由初始条件决定. ? 的取值不唯一, 并与坐标正方向的选取有关. 简谐运动的运动方程 为什么 ? 不取π 2 由 1 中结果 依题意, v＜0 例1: 轻弹簧一端固定, 另一端连接一个物块. 整个系统位于水平面内, 系统的角频率为6.0s-1. 将物体沿水平向右拉到 x0 0.04 m 处再释放, 试求: 1 简谐运动表达式; 2 物体从初始位置起第一次经过A/2处时的速度. 解: 1 §5.2 简谐运动的旋转矢量表示法 5.2.1 旋转矢量表示法 x P 旋转矢量 的模即为简谐运动的振幅. 旋转矢量 的角速度 ? 即为振动的角频率. 旋转矢量 与x轴的夹角 ?t+? 即为简谐运动的相位. t 0时, 与x轴的夹角?即为简谐振动的初相. 旋转矢量 旋转一周, P点完成一次全振动. 周期: 结论: 投影点的运动为简谐运动 远离 接近 ? 5.2.2 旋转矢量图的应用 振子沿 x 轴负方向运动 ? ? 振子沿 x 轴正方向运动 1. 求初相位 2. 比较各振动之间的相位关系 不同振动同一时刻的相位差 若两个振动的频率相同, 则相位差为 x A ? 同一振动不同时刻的相位差 同步 反相 相位差为 整数倍: 同步 相位差为 或 奇数倍: 反相 超前 落后 3. 用旋转矢量图画简谐运动的 1 振动表达式; 2 t 0.5s时, 质点的位置, 速度和加速度; 3 如果在某时刻质点位于 x －6cm, 且沿 x 轴负方向运动, 求从该位置回到平衡位置所需要的最短时间. 解: A 12cm, T 2s, x0 6cm 且 v0＞0 1 x t 0时, x0 0.06m 6cm v0 0 2 例2: 一质点沿x轴作简谐运动的振幅为12cm, 周期为2s. 当 t 0 时, 位移为6cm, 且沿 x 轴正方向运动. 求: 3 x 解: 1 振动表达式; 2 t 0.5s时, 质点的位置, 速度和加速度; 3 如果在某时刻质点位于 x －6cm, 且沿 x 轴负方向运动, 求从该位置回到平衡位置所需要的最短时间. 例2: 一质点沿x轴作简谐运动的振幅为12cm, 周期为2s. 当 t 0 时, 位移为6cm, 且沿 x 轴正方向运动. 求: * * P.*/35 第5章 机械振动