学士学位论文--正文基于plc的柔性制造系统的搬运机构的控制系统设计.docVIP

三 江 学 院 本科生毕业设计（论文） 题 目 基于PLC的柔性制造系统的搬运机构的 控制系统设计 高 职 院 （系） 机械设计制造及其自动化 专业 摘 要 在基于PLC的柔性制造系统为核心的基础上，重点进行了搬运机构的控制设计，详细叙述了该搬运单元由步进电机进行综合控制的软、硬件的实现方法。该设计利用步进电机单位脉冲所具有的步进距离不变的特点，对其采用开环点位控制。因此可将整个运动视为拆线运动，每一个动作可视为运动程序相同、特征参数各异的点位相对运动。其以起点作为参考点，通过脉冲得到目的点的位置，手动点击按钮，实现机械手从参考点运动到目的点。 关键词:柔性制造系统；PLC；机械手 ABSTRACT In the basis of PLC as the core, with the focus on the control of the FMS handling unit design, this paper describes the handling unit consists of stepping motor comprehensive control the hardware and the s