河南工业大学过程控制12.ppt

主要内容 解耦控制系统 相对增益 对角矩阵解耦法 前馈补偿解耦法 比值控制系统 单闭环比值控制 双闭环比值控制 变比值控制 变量耦合 所谓“耦合”是指不同的控制系统，控制参数与被控参数之间存在相互影响。 多变量过程控制系统中，子系统间耦合是经常存在的。若耦合程度不高，可认为各子系统间相对独立，按单变量系统进行分析与设计。 若关联紧密，就不能将大系统简单分解。否则不但得不到满意的控制效果，甚至得不到稳定的控制过程。 一个耦合系统的例子—混合搅拌系统 两种工质A、B均匀混合搅拌。 控制参数：m1=FA、m2=FB； 被控参数：输出量F=FA+FB及混合后的成份x=FA/F，即y1=X，y2=F。 相对增益的定义 为了衡量一个选定的控制量与其配对的被控量间的影响程度，引入相对增益概念。若某通道的被控量记作 ，其控制量记作 ，则该通道的相对增益定义为： 分子表示所有回路均开环（即其他控制量 均不变）时，该通道的开环增益（第一增益）； 分母表示其他回路闭环（即其他回路控制量在调整，而其对应的被控量 均不变）时，该通道的开环增益（第二增益）。 基于定义的相对增益求法 首先，在所有回路均开环情况下，改变 ，得到 ，确定该通道的第一增益 ； 然后，在所有其