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J I A N G S U U N I V E R S I T Y 系统辨识与自适应控制 专业: 控制工程 姓名： XXX 学号：  灰色系统辨识 第 1章 灰色系统的概念与基本原理 客观世界的很多实际问题，其内部的结构、参数以及特征并未全部被人们了解，人们不可能象研究白箱问题那样将其内部机理研究清楚，只能依据某种思维逻辑与推断来构造模型。对这类部分信息已知而部分信息未知的系统，我们称之为灰色系统。 1.1 灰色系统的概论 灰色系统理论提出了一种新的分析方法—关联度分析方法，即根据因素之间发展态势的相似或相异程度来衡量因素间关联的程度，它揭示了事物动态关联的特征与程度。由于以发展态势为立足点，因此对样本量的多少没有过分的要求，也不需要典型的分布规律，计算量少到甚至可用手算，且不致出现关联度的量化结果与定性分析不一致的情况。这种方法已应用到农业经济、水利、宏观经济等各方面，都取得了较好的效果。 1.4灰色系统理论的主要内容 灰色系统理论经过20多年的发展，现在已经基本建立起一门新兴学科的结构体系。其主要内容包括以灰色代数系统，灰色方程、灰色矩阵等为基础的理论体系。以灰色序列生成为基础的方法体系，以灰色关联空间为依托的分析体系。以灰色模型（GM）为核心的模型体系，以系统分析，评估，建模，预测，决策，控制，优化为主体的技术体系。 灰色系统理论的主要任务之一，是根据社会，经济，生态等系统的行为特征数据，寻找不同系统变量之间或某些系统变量自身的数学关系和变化规律。灰色系统理论认为任何随机过程都是在一定幅值范围和一定时区内变化的灰色量，并把随机过程看成灰色过程。 第2章 序列算子与灰色序列生成 2.1冲击扰动系统与序列算子 定义2.1.1 设 为系统真实行为序列，而观察到的系统行为数据序列为 其中，为冲击扰动项（干扰项）。X称为冲击扰动序列。 所以本章我们的讨论围绕：由XX展开（扰动还原真实） 2.2缓冲算子公理 定义2.2.1 设系统行为数据序列为， 若，则称X为单调增长序列； 若1中不等号反过来成立，则称X为单调衰减序列； 若，则称X为随机振荡序列。 设，则称M-m为序列X的振幅 定义2.2.2 设为系统行为数据系列，D为作用于X的算子，X经过算子D作用后所得序列记为 称D为序列算子，称XD为一阶算子作用序列。 序列算子的作用可以多次，相应的，若都是序列算子，我们称为二阶算子，并称 为二阶算子作用序列，同理，为三阶序列算子…… 定义2.2.3 称下述三公理为缓冲算子三公理，满足缓冲算子三公理的序列算子D称为缓冲算子，一阶，二阶，三阶……缓冲算子作用序列称为一阶，二阶，三阶……缓冲序列。 公理1（不动点公理） 设为系统行为数据系列，D为序列算子，则D满足 。 不动点公理限定在序列算子作用下，系统行为数据序列的数据保持不变。 根据定性分析的结论，亦可使以前的若干个数据在序列算子作用下保持不变。例如，令 公理2.（信息充分利用公理）系统行为数据序列X中的每一个数据，都要充分地参与算子的作用全过程 公理3（解析化、规范化公理） 任意的 ，皆可由一个统一的的初等解析式表达。 定义2.2.4 设X为原始数据序列，D为缓冲算子，当X分别为增长序列，衰减序列或振荡序列时： 1.若缓冲序列XD比原始序列X的增长速度（或衰减速度）减缓或振幅减小，则称缓冲算子D为弱化算子。 2.若缓冲序列XD比原始序列X的增长速度（或衰减速度）加快或振幅增大，则称缓冲算子D为强化算子。 2.3实用缓冲算子的构造 定理2.3.1 设原始数据序列令缓冲序列 其中；k=1,2,……，n,则当X为增长序列，衰减序列或振荡序列时，D为弱化算子，并称为平均弱化缓冲算子（AWBO） 证明：直接利用的定义，可知定理成立。 推论2.3.1对于定理1中定义的弱化算子D， 令 ， 则对于增长序列，衰减序列或振荡序列时，皆为二阶弱化算子。 定理2.3.2设原始序列和其缓冲算子序列分别为 其中 则当X为增长序列，衰减序列或振荡序列时，D为强化算子。 推论2.3.2 设D为定理2中定义的强化算子，令 ，其中 ， 则对于增长序列，衰减序列或振荡序列皆为二阶强化算子。 定理2.3.3 原始数据序列和其缓冲算子序列分别为 其中，则当X为增长序列，衰减序列或振荡序列时，D为弱化算子，并称D为加权平均弱化缓冲算子（WAWBO） 定理2.3.4 设为非负的系统行为数据序列，令 其中。 则当X为增长序列，衰减序列或振荡序列时，D为弱化缓冲算子，并称D为几何平均弱化缓冲算子（G