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液压与气压传动 第六讲 液压基本回路 液压基本回路 液压系统无论完成的动作多么复杂,都是由一些基本回路组成的。 基本回路是指由一些液压元件组成、用来完成某一特定功能的油路。 按回路所完成的基本功能将其分为:压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸工作回路等 第一节 压力控制回路 压力控制回路:利用压力控制阀控制整个液压系统或局部油液的压力,达到调压(限压)、卸荷、减压、增压、平衡、保压、泄压等目的,以满足执行元件对力或力矩的要求。 一、调压(限压)回路 在液压系统中利用溢流阀调定或限制系统的压力 液压基本回路—调压回路 1.单级调压回路 工作时,油液经节流阀进入油缸,系统中总有一部分油液经溢流阀流回油箱,油泵的供油压力由溢流阀调定,这时的溢流阀称为调压阀。 液压基本回路—调压回路 液压基本回路—调压回路 2.多级调压 三位换向阀处于中位时,油泵的供油压力由溢流阀1决定,当换向阀分别接通溢流阀2或3,这时油泵的供油压力分别由溢流阀2或3来控制。 液压基本回路--卸荷回路 液压基本回路--卸荷回路 液压基本回路--卸荷回路 液压基本回路--卸荷回路 液压基本回路--卸荷回路 液压基本回路—减压回路 三、减压回路 减压回路的作用就是使系统某一支路具有低于系统调定的工作压力,并且稳定在这个工作压力上。 为了使减压阀正常工作,系统的最低工作压力应不小于0.5MPa。 液压基本回路—减压回路 液压基本回路—减压回路 液压基本回路—增压回路 四、增压回路 使系统某一支路获得较系统调定压力高的工作压力 其特征是由增压缸供油,从而使执行元件2有较大的出力。 液压基本回路--平衡回路 五、平衡回路 平衡回路的功用在于使执行元件的回油路上保持一定的背压值,以平衡重力负载,使之不会因重力而自行下降。 1.采用单向顺序阀的平衡回路 调整顺序阀的开启压力,使其和液压缸下腔承压面积的乘积略大于垂直运动部件的重力,则在重力的作用下液压缸活塞不能自行下降,这时的单向顺序阀称为平衡阀。适用于工作负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。 液压基本回路--平衡回路 液压基本回路—保压回路 六、保压回路 由蓄能器保压的回路 当系统的压力达到外控顺序阀1的控制压力时,顺序阀打开,油泵卸荷,蓄能器4用于保持系统的压力。 液压基本回路--调速回路 第二节 速度控制回路 一、调速回路 在液压系统中,一般通过改变进入(或流出)执行元件油液流量的方法控制执行元件的运动速度。主要是采用节流阀或调速阀实现速度的调节。 分类:定量泵供油的节流调速回路: 进油路节流调速回路 回油路节流调速回路 旁路节流调速回路 变量泵供油的容积调速回路 调速回路进油节流调速回路 回油路节流调速回路 旁油路节流调速回路负载特性 容积调速回路 速度控制回路--快速和速度换接回路 二、快速动作回路和速度换接回路 (一)快速运动回路 功能:使执行元件获得尽可能大的工作速度,以提高生产效率,并使功率得到合理的利用。 1.液压缸差动连接快速运动回路 差动连接和非差动连接的速度之比: 速度控制回路--快速运动回路 速度控制回路--快速运动回路 速度控制回路--快速运动回路 3.采用辅助缸的快速运动回路 工作原理:当换向阀右端接入系统时,压力油先进入两个辅助油缸,使两个辅助油缸带动主油缸快速运动,缸1通过充液阀从油箱吸油。当活塞接触到工件时,系统压力升高,阀5打开,压力油同时进入3个油缸,系统获得了较大的出力。 当换向阀左端接入系统时,压力油进入缸1的有杆腔,缸1带动缸2一同复位。缸2右腔的油液回油箱,缸1右腔的油液进入高位油箱。 速度控制回路--快速运动回路 速度控制回路—速度换接回路 (二)速度换接回路 1)行程换向阀和节流阀组成的速度换接回路 当活塞上的碰块没有碰上行程阀1时,油缸快速运动。当碰块碰上行程阀1之后,阀1换向,油缸有杆腔的油液只能通过节流阀流回油箱,油缸的速度降低。 速度控制回路—速度换接回路 2)两调速阀并联的速度换接回路 通过在两个调速阀之间的切换,可使执行元件在不同的时间得到两种不同的速度。多用于机床中要求有两种进给速度的情况,这时两次进给速度互不影响,可分别调整。 液压基本回路方向控制回路 第三节 方向控制回路 通过控制进入执行元件油流的通、断或变向来实现液压系统执行元件的启动、停止或改变运
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