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伺服选型参考： 伺服驱动器23 23驱动器选BCH电机. LXM 23 A U01 M3X 1 LXM Lexium伺服系列 2 23 产品系列 3 A 表示接口CANopen D I/O接口 4 U01 0.1KW U02 0.2KW U04 0.4KW U07 0.7KW U10 1KW U15 1.5KW U20 2KW U30 3KW U45 4.5KW U55 5.5KW U75 7.5KW M3X 200/240VAC三相或者单相.无EMC滤波器. BCH伺服电机系列 BCH 040 1 O 0 2 A 1 C BCH BCH伺服电机系列 040 40MM法兰 060 60MM法兰 080 100 130 180法兰 1 1段 2 2段 3 3段 4 4段 5 5段 这个和电机扭矩有关和电机长度有关. O 高速 3000rmp N 中速 2000Rmp M 低速 1000-1500rmp 0 光轴无油封IP40 1 带键无油封IP40 2 光轴无油封IP65 2 带键无油封IP65 2 高分辩20位增量型编码器 A 无报闸 F 有报闸 1 飞线BCH40 60 80法兰 军规插头BCH100 130 180MM C 亚洲安装标准 单相200-255V或者三相170-255V（括号里面按上面的选。） 电机后面 驱动器A 转矩 功率 转速 BCH0401O 2 1C LXM23 U01M3X 0.32NM 150W 3000 BCH0601O 2 1C LXM23 U02M3X 0.64NM 200W 3000 BCH1301M 2 1C LXM23 U04M3X 2.86NM 300W 1000 BCH0602O 2 1C LXM23 U04M3X 1.27NM 400W 3000 BCH0801O 2 1C LXM23 U04M3X 1.27NM 400W 3000 BCH1301N 2 1C LXM23 U04M3X 2.39NM 500W 2000 BCH1302M 2 1C LXM23 U07M3X 5.73NM 600W 1000 BCH0802O 2 1C LXM23 U07M3X 2.39NM 750W 3000 BCH1303M 2 1C LXM23 U10M3X 8.59NM 900W 1000 BCH1001O 2 1C LXM23 U10M3X 3.18NM 1000W 3000 BCH1302N 2 1C LXM23 U10M3X 4.77NM 1000W 2000 BCH1303N 2 1C LXM23 U15M3X 7.16NM 1500W 2000 下面是三相170-255V BCH1002O 2 1C LXM23 U20M3X 6.37NM 2000W 3000 BCH1304N 2 1C LXM23 U20M3X 9.55NM 2000W 2000 BCH1801N 2 1C LXM23 U20M3X 9.55NM 2000W 2000rmp BCH1802N 2 1C LXM23 U30M3X 14.32NM 3000W 2000rmp BCH1802M 2 1C LXM23 U30M3X 19.1NM 3000W 1500rmp BCH1803N 2 1C LXM23 U45M3X 16.71NM 3500W 2000rmp BCH1803M 2 1C LXM23 U45M3X 28.65NM 4500W 1500rmp BCH1804M 2 1C LXM23 U55M3X 35.01NM 5500W 1500rmp BCH1805M 2 1C LXM23 U75M3X 47.74NM 7500W 1500rmp LXM32伺服驱动器系列32的选BMH或者BSH电机。 LXM32 M U60 N4 LXM32 32系列 M 多功能端子型 A CANopen C 电子齿轮 U60 电流上限6A D18 电流上限18A N4 380到480VAC M2 110到240VAC 110---220VAC有以下几种. 380V—480VAC有以下几种: 括号里面是A 或C M 1:LXM32〔〕U45M2 1:LXM32 U60N4 2:LXM32〔〕U90M2 2:LXM32 D12