图论的几种算法概要.ppt

练习 某街道如图 欲建立有线网络连接 画出此街道各顶点均相联的最短道路（最优生成树） ☆A 1 3 4 2 1 6 1 2 3 1 4 2 5 6 3 2 1 END * Email:sunyl@swufe.edu.cn 图 论 算 法 数值计算 搜索法、最速下降…… 规划方法 单纯型法、匈牙利算法…… 非数值运算 搜索法、图论算法、组合优化…… 现代优化方法 遗传算法、蚁群算法、神经网络…… 算法分析 哥尼斯堡七桥问题 从某点出发通过每座桥且每桥只通过一次回到起点 D A B C 一、图的一般理论 1、起源 A B C D 建模： 点——陆地 岛屿 边——桥 一个图G由一个顶点集V和一个边的集E组成。 E中每个元素e是连接顶点集 V中两个顶点u和v的边。 例: 图G V，E : 点集 V v1,v2, ...,vn 边集 E e1,e2, ...,em 其中 ek vivj 图G V，E : 其中 V v1,v2,v3,v4,v5 E e1,e2,e3 ,e4 e1 v1v2,e2 v2v4,e3 v1v4,e4 v5v2 e1 v1 v2 v3 v4 v5 e2 e3 e4 2、定义 图的图形表示 例 联接 点的位置, 边的长度 × v1 v2 v3 v4 v5 e1 e2 e3 e4 比较: 同构 G1 G2 G3 1 2 3 4 3 4 2 1 3 4 1 2 v1 v2 v3 v4 v5 e2 e3 e4 例 （1）邻接矩阵 点点 3、矩阵表示 v1 v2 v3 v4 v5 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 例 （2）关联矩阵 点边 v1 v2 v3 v4 v5 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 例 4、连通性 邻 接 长2 通路: 长3 长n-1 连通矩阵 v1 v2 v3 v4 v5 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 e8 l01.m 二、最短路问题 1、单源最短路问题——Dijkstra 赋权图G 从点v0到其余结点的通路——权和最小 Dijkstra算法思想 按路径长度递增顺序求最短路径算法 两个集合：S已求得最短路径的结点、V-S未确定? 每一步：将S 与V-S之间最短路经终点加入S 存储 G：带权邻接矩阵 每点标记 dj, pj ：至j点最短路径的长度、前一点 Dijkstra算法流程 赋初值：w， 各点与源点之间：已求S＝ v0 , 最短长度d w v0,: 、前一点p v0 u v0 更新d、p： 若d i d u +w u,i ，则d i d u +w u,i ，p i u 寻找v： V-S中使d i 最小的v： S＝S? v , u v 若V-S??，重复2， 否则：结束 v0 v u d v d u w u,v [distance,path,pathway] dijkstra v0,w 最短路的长度、前点、路径 源点 带权邻接矩阵 说明： Matlab 程序： dijkstra.m while k n for i 1:n if distance i distance u +w u,i distance i distance u +w u,i ; path i u; end end （求v*:V-S中最小距离点） k k+1; s k v; u s k ; end %赋初值 s v0; %已求得最短路径的结点 distance w v0,: ; path v0*ones 1,n ; u s 1 ; k 1; %s长 dijkstra.m 求v*:V-S中最小距离点 %求路径 %V-S中距离 d distance; for i 1:n for j 1:k if i s j d i inf; break end end end %V-S中最小距离 [dmin,v] min d ; pathway zeros n ; pathway 1:n,1:2 [v0*ones n,1 , 1:n ]; for i 1:n q i; while path q ~ v0 pathway i,2:n [path q ,pathway i,2: n-1 ]; q path q ; end end 例 v1 v2 v3 v4 v5 8 6 9 1 5 7 10 3 OK l02.m 带权邻接矩阵 Floyd 算法思想 带权邻接矩阵——两点之间 插入顶点——缩短距离：构造出个矩阵D 1 、 D 2 、… 、D n-1 最后得到距离矩阵——最短路径． 递推公式 2、每对顶点之间的最短路——Floyd 带权 邻接