油气悬架技术是一新型的车辆悬架技术.docVIP

油气悬架技术是一种新型的车辆悬架技术，是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键 技术，本文结合由徐州工程机械集团公司从德国利勃海尔公司引进的LTM系列全路面汽车起重 机为例对油气悬架系统的结构、原理和特征作一初步介绍 关键词：油气悬架 结构 原理 1 悬架概述 悬架是指车架与车桥之间一切传力连接装置的总称，一般是由弹性元件、减振器和导向机 构三部分组成，其作用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制 动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩按人们预定的目的传递车架上，以保证汽车的正 常行驶。按车辆在行驶过程中，悬架的性能是否受到控制，可将悬架分为被动悬架、半主动悬 架和主动悬架三种基本类型。凡不需要输入能量进行控制的悬架称为被动悬架；输入少量能量 调节阻尼系数的可控阻尼悬架称为半主动悬架；通过输入外部能量实现控制力调节的可控悬架 称为主动悬架。当然，一些文献并不严格区分半主动悬架和主动悬架的界限。认为只要有外部 能源改变动力特性，该悬架系统就称作是“主动”的。被动悬架是发展最早、应用最为普遍的 一种悬架，经过百余年的发展与不断完善，被动悬架的设计、制造已比较成熟，其成本也比较 低廉，但是被动悬架的弹性元件、减振器一旦安装在车辆上，悬架的性能就固定不变，不可再 施加控制；半主动悬架和主动悬架是目前乘坐动力学领域的研究热点，采用半主动悬