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焊接自动化过程中常用传感技术介绍 摘 要：Abstract: Comprehensive introduction to different types of weld intelligent positioning sensor, seam tracking sensor principle, and application in welding process control and development trend. Keywords: sensor; working principle; development trend 0引言 焊接作为一种重要的连接制造方法，要获得良好的质量，必须保证两个基本条件：(1)焊接工具中心点(TCP)对准接缝；(2)控制合适的工艺参数，施加恰当的能量。也就是所谓的“焊得准”和“焊得好”。传统的手工或半自动焊接操作中，操作者必须目视焊接区域，控制工具(焊枪等)的对中并调节焊接参数。在市场竞争的驱动下，现代焊接的生产过程在提高生产效率的同时，还需要提高焊接质量，减少或消除人为因素的影响，并在批量生产中的保证过程和质量的一致性。 机器人和自动化专机是实现焊接自动化的两种重要形式。如果没有合适的传感器，工业机器人或专用自动化设备就像“盲人”一样，只能凭借记忆实现一些固定的动作或运动。因此，对于没有传感的自动化焊接系统，要求工件及其焊缝坡口具有足够高