机械手的PLC控制重点分析.pptVIP

展示任务 完成任务 验证任务 完善任务 评价任务 教学过程 工作拓展 工作考核 工作计划 工作内容 1 设置情境 2 层层设疑 3 小步实践 4 拓展完善 5 反馈评价 工作实施 能否将悬臂气缸的伸出和手臂气缸的下降这二个动作同时进行；将悬臂气缸的缩回和手臂气缸的上升这二个动作同时进行，提高械械手搬运效率？ 课后作业 开拓思维、举一反三。 1、基础作业 2、进阶作业 机械手在搬运时，没有把工件夹紧， 造成工件没夹住，手臂就上升，请设置 重新夹持工件的程序 。 为后续步进选择性分支设计做准备。 板书设计 一、工作内容：机械手循环搬运 二、工作方法：单流程顺控设计 三、工作实施： 3、流程图 1、I/O端口 4、SFC 2、外部接线图 5、梯形图 6、程序编写 程序调试： 程序设计： 修改程序 7、完善功能 教学反思 一个过程 三种巧思 教学反思 完全基于一个 工作过程。 将理论与实际 相结合，渗透 职业岗位操作 意识。 1、对比导入， 设置巧。 2、动画引入， 过渡巧。 3、故障解决， 关键点巧。 欢迎各位专家评委和老师们批评指正！ 《机械手的PLC控制》 2013年全国“创新杯”说课 张 莉 1 2 3 4 5 教材分析 第二篇 《项目十五 机械手控制设计》 高等教育出版社 姜治臻主编 国家规划