2010～2011FLL课程初稿(第一堂).pptVIP

除了一般轮胎外，还可采用履带 履带是一种类似于四驱的形态，在使用四驱驱动方式时，一定要注意两侧轮胎的距离 （即车身地盘的宽度），如果宽度过窄，机器人转弯时就会不顺畅。 FLL机器人的轮胎选用 FLL机器人的驱动马达装配 NXT的马达因为内置减速箱，所以它的体积相对来说比较大。 NXT是采用孔-孔之间的连接，连接方式多，你可以在任何位置连接马达。下图是几种马达安装方式： 提示：安装马达和控制器时，尽量保证机器人重心居中， 不要太靠前或者靠后，以免机器人在转弯时造成不稳定。 如有仔细观察今年FLL比赛场地，会发现场地中任务装置非常多，而且分布比较均匀，虽然没有对机器人有严格的大小限制（只要出发时不超出基地即可）。但是希望机器人能在场地中较好的行走，则建议机器人地盘的长宽最好不要超过20cm。方便在小范围灵活移动。 FLL机器人 FLL机器人的搭建装配部件 机器人搭建与测试 可参考附件中搭建图 FLL机器人的程式编写 这个模块右上角的字母表示马达连接到NXT的哪个输出端口。 这个图标表示机器人运动的方向。 这个图标表示马达能量。 这个图标表示你设置马达的延续特性是没有限制、角度、圈数或者时间。 这个图标表示方向属性设置为“停止”，该设置将停止所有被选择的马达。 FLL机器人的程式编写 选择你所要控制的马达端口。 选择马达是向前、向后还是停止运动。 如果使用了两个