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计算机控制仿真课程设计 姓名 学院 自动化学院 专业 自动化专业 班级 学号 03） 09） 12） 指导教师 2013年7月 目录 一、 引言 1 1.1课程设计简介 1 1.2选题及小组分工 1 二、数字PID闭环直流电机调速控制系统的设计和仿真实现 2 2.1课程设计的基本理论知识 2 2.1.1 数字PID的控制算法 2 2.1.2 PID调节器参数对控制性能的影响 4 2.1.3 采样时间T的选择 4 2.2 课程设计的设计要求 5 2.3 课程设计的总体方案设计 6 2.4 课程的详细设计 6 2.4.1 模拟PID控制器的设计 6 1.4.2 数字PID控制器的设计 9 2.4.3 仿真结果分析 12 2.5调试Simulink仿真 12 2.5.1 当Kp变化时 12 2.5.2 当Ti变化，即Ki变化时 14 2.5.3 当Td变化，即Kd变化时 18 2.6设计总结 21 三、大林算法计算机控制系统设计及仿真实现 21 3.1 设计要求 21 3.2 总体方案设计 22 3.3 基本理论知识 22 3.4 详