第1章结构动力学范例.ppt

综合了集中质量法和广义位移的方法 典型的有限元梁坐标 三、有限单元法 4. 离散化方法 有限单元法所用的坐标，是广义坐标的一种特殊形式，这种特殊方法的优点如下： 只要把结构分成适当数量的单元，即可引入所需的任意数目的广义坐标； 因为每一分段所用的位移函数（插值函数/广义位移）可以是相同的，故计算得以简化； 因为每个节点位移（广义坐标）仅影响其邻近的单元，所以这个方法所导得的方程大部分都是非耦合的，因此解方程的过程简化。 ——基于位移法的有限元概念 4. 离散化方法 有限单元法的概念 数学上的意义 ？ 数学基础 ？ 力学上的意义 ？ 力学基础 ？ 1960年创立了有限元法（The Finite Element Method）,该法可以追溯到1946年的论文（ R.W.CLOUGH 教授） 剖分—组合，微分方程—代数方程组 力学的三大关系—方程的表达形式 4. 离散化方法 描述质量体系动力位移的数学表达式称为运动方程,其解提供了所求质量体系的位移（历程）。 利用d‘Alembert原理的直接平衡法 虚位移原理 变分方法——Hamilton原理 5. 运动方程建立的方法 5. 运动方程建立的方法 利用d‘Alembert原理的直接平衡法 （1-3） (1-3a) (1-3b) 牛顿第二定律： 　　 §1-5.运动方程建立的方法 d‘Alembert原理 质量所