第1章-质点运动学范例.ppt

大学物理学University Physics 第一章 质点运动学 Particle Mechanics §1-1 质点 参考系 坐标系 1-2-2 位移与路程 1-2-3 速度 1-2-4 加速度 acceleration 1-2-6 圆周运动及其角量描述 §1-3 相对运动 综上所述： 速度的大小： 速度的方向（以与切线方向的夹角表示）： 例如抛体运动为曲线运动， 其切向加速度和法向加速度来自重力加速度的分解。 ? 质点所在位置的矢径与坐标 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A转到B，矢径转过的角度 。 规定逆时针转向??为正，顺时针转向??为负。 角速度?： 角加速度?： 圆周运动 circular motion ： 即曲率中心和曲率半径保持不变的曲线运动。 angular velocity angular acceleration 直线运动与圆周运动公式的对比： 角量和线量的关系： 可估算人的向心加速度的大小。 角速度可定义为矢量： 的方向由右手螺旋法则确定: 右手的四指循质点的转动方向弯曲，拇指的指向即为角速度矢量的方向。 圆周运动速度和加速度的矢量表示： 即 为切向加速度 方向沿着运动的切线方向。 方向指向圆心 为法向加速度 分析 中两项的意义 ： 例4 半径为r = 0.2 m的飞轮，可绕 o 轴转动。已知轮缘上一点M的运动方程为? = -t2+4t ，求在1秒时刻M点的速度和加速度。 解： o x 例5 一质点沿半径为R的圆周运动，其路程s随时间t 的变化规律为 ，式中b、c为大于零的常数，且 。求（1）质点的切向加速度和法向加速度。（2）经过多长时间，切向加速度等于法向加速度。 解： （1） （2） 解得 (b) 车作匀速直线运动时，地面上的人观察到鸡蛋作抛物线运动。 (a) 车作匀速直线运动时车上的人观察到鸡蛋作直线运动。 relative motion * * 一个物体相对于另一个物体的空间位置随时间发生变化；或一个物体的某一部分相对于其另一部分的位置随时间而发生变化的运动。 机械运动 mechanical motion 力学 mechanics 研究物体机械运动及其规律的学科。 运动学 kinematics 动力学 dynamics 以牛顿运动定律为基础，研究物体运动状态发生变化时所遵循规律的学科。 研究物体在空间的位置随时间的变化规律以及运动的轨道问题，而并不涉及物体发生机械运动的变化原因。 静力学 statics 1-1-1 质点 质点 particle 具有一定质量的几何点。 太阳 行星 例如行星绕太阳的运动可视为质点的运动。 1-1-2 参考系和坐标系 描述物质运动具有相对性 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。 物质的运动具有绝对性 为描述物体的运动而选取的参考物体。 坐标系 coordinate system 参考系 reference system o x y z §1-2 描述质点运动的物理量 1-2-1 位置矢量与运动方程 热带风暴 上海 位置矢量 （位矢）position vector 即从坐标原点o出发，指向质点所在位置P的一有向线段。 位矢用坐标值表示为： 位矢的大小为： 位矢的方向： ? ? ? P(x,y,z) z y x o x、y、z为矢量 r 在三个直角坐标方向上的分量。 运动方程 equation of motion 矢量形式 参数形式 （分量形式） x o z y A B 轨道方程 orbital equation 轨道即运动物体所经各点的连线。 设质点作曲线运动 t时刻位于A点，位矢 t+?t时刻位于B点，位矢 位移矢量 displacement vector 在?t 时间内，位矢的变化量（即A到B的有向线段）为位移矢量，简称位移。 z y x o B A 在直角坐标系中 z y x o B A 路程 (path) 即质点在轨道上所经过的曲线长度ΔS。 注意：位移是矢量，路程是标量。位移的大小是直线距离，路程是弧长。 即 但 速度是反映质点运动的快慢和方向的物理量。 速度 velocity： 单位时间内质点所发生的位移。 平均速度 average velocity tB时刻位于B点 在 ?t 时间内发生的位移为 B A o z y x 设质点作一般曲线运动 tA时刻位于A点 平均速度： 平均速度的方向与 ?t 时间内位移的方向一致。 瞬时速度 instantaneous velocity 即质点在某一时刻所具有的速度。 A B o z