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第十二章 能量法 12.1 引言 变形固体在外力作用下产生变形，引起外力作用点产生位移。外力将沿其作用线方向上的位移作功。与此同时，在变形固体内部储存了变形能。在加载过程中，若外力从零开始缓慢地增加到最终值，则除变形能外，其他能量变化甚小，可以认为全部外力功，都转变为变形固体内的变形能，即 (12－1) 在弹性范围内，若逐渐将外力撤除时，变形能又可全部转变为功。这就是说，在弹性范围内，变形能是可逆的。 在变形固体力学中，利用功、能的概念，建立有关分析变形、位移、内力的原理和方法，统称为能量法。能量法在固体力学中应用得很广泛。 本章重点介绍计算变形的单位载荷法，它是计算刚架、桁架等杆系结构变形的简便方法。此外，还介绍了一些能量原理。如互等定理、卡氏定理等，这些内容是进一步掌握能量法的基础。 12.2 变形能的计算 12.2.1 外力功 变形能的一般表达式 现以图12－la所示简支梁为例，说明计算弹性体内储存变形能数量的方法。梁上的集中外力，从零开始缓慢地增加到最终值。力作用点下的位移也从零逐渐增加到最终值。外力与位移之间可表现为正比关系,如图12—1b所示，这样的弹性体称为线性弹性体(或称线弹性体)。如果外力与位移之间不存在正比关系，而是图12－1c所示的非线性关系，则称这种弹性体为非线性弹性体。 在加载过程中，外力在位移增量上作功的数值为，它等于图12－lb、c阴影线所示的面积。外力从零增长到的全过程中，所作的总外力功为 由式(12—1)可得梁内储存的变形能为 (12－2) 若梁为非线性弹性体，式(12－2)的积分表明，梁内储存变形能的值等于图12－1c中曲线与水平坐标轴围成的面积。 若梁为线弹件体，式(12－2)积分等于图l2－1b中三角形的面积，变形能的数值为 (12－3) 现在考虑弹性体上有多个载荷作用时，外力功和变形能的计算问题。为了叙述简单且不失其一般性，只讨论作用两个载荷的情况。图12－2所示之简支梁，于、两点分别作用集中力、集中力偶。梁产生变形后，点的挠度(线位移)为，点截面转角(角位移)为。在变形过程中，集中力在线位移上作功，集中力偶在角位移上作功。可以按不同的加载次序计算外力功的数值。例如，可以先加后加，或者先加后加，也可以将两个载荷同时从零开始，按同一比例缓慢地增加到最终值、(通常称这种加载方式为简单加载)。对弹性体(线性或非线性)来说，在变形过程中储存变形能的数值，只决定于外力和位移的最终值，而与加载的次序无关。否则，若与加载次序有关，那么总可选一储能较多的加载次序加载，而按储能较少的次序卸载，于是在弹性体内部将积累变形能。这显然与能量守恒原理相矛盾。可见，变形能的数值应与加载的次序无关。这样，就可以按上述简单加载的过程来计算外力功和变形能。 图12－2 梁为非线性弹性体时，由式(12—2)得 (12－4a) 梁为线性弹性体时，由式(12—2)得 (12－4b) 为了得到变形能的一般表达式，将外力统一用符号表示，这时要将集中力偶改为，称为广义力。用统一的符号表示广义力作功的相应位移，这时应将角位移改写成为，称为广义位移。图12－3所示弹性体上作用、、…、个广义力，由于弹性体的变形(图12－3中虚线所示)产生相应的广义位移、、…、。在变形过程中，变形体内所储存的变形能的一般表达式，按以下两种情况考虑。 图12－3 1. 非线性弹性体 依照式(12－4a)，变形能的一般表达式为 (12－5) 式中，分别表示广义力和广义位移；积分上限的为第个广义位移的最终值。 利用广义力与广义位移之间的关系，可用广义位移表示广义力，于是变形能可表达成广义位移的函数。即 (12－6a) 同理，可将广义位移用广义力来表达。于是也可将变形能表达为广义力的函数，即 (12－6b) 2. 线性弹性体 依照式(12－4b)，变形能的一般表达式为 (12－7) 上式表示，线弹性体的变形能等于各广义力与其相应广义位移乘积之半的总和。这一结论称为克拉比隆原理。 由于线弹性体上的外力、、…、与位移、、…、之间存在线性关系。所以对线弹性体来说，若把式(12－7)中的外力用位移表达，变形能就成为位移的二次齐次函数。同理，如把位移用外力来表达，则变形能就成为外力的二次齐次函数。可见，变形能是不能叠加的物理量。 例12－1 图12－4所示悬臂梁，承