乘用车动力总成转动惯量试验台设计与分析_徐伟健资料.docxVIP

吉林大学学士学位论文（设计）承诺书本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。学士学位论文（设计）作者签名：徐伟健2016年6月7日摘要本毕业设计对比6种不同的转动惯量测量方法，且参照了比较经典的斯图尔特设备的设计，最终设计了一种机构简易且原理简单的转动惯量测量装置。该试验台通过三个电动缸去模拟绕三个坐标轴的转动，三对轴承辅助运动，然后通过分析传感器获得的力和角位移等参数来解得转动惯量。正文里，先用机构运动简图描述了整个装置的运动原理，然后对试验台中的多个典型零部件进行了结构分析，最后附上了关键零件的制造工艺流程。运用多体动力学方法对试验台的运动特性进行了分析，最后借助软件MATLAB编制了测量系统中要用到的参数解算程序。成果包含乘用车动力总成转动惯量试验台的机械结构设计，CAD图和手绘图总计5张A0的图幅;试验台的三维装配设计、静强度分析和运动干涉分析；参数解算说明书及代码；重要零件的计算校核和制造工艺工序。关键词：动力总成惯性参数试验台运动学分析AbstractTheinertialparametersmeasuringdeviceisdesignedinmygraduationprojectaftercomparingsixdifferentmeasurementmethods，withcompactstructureandsimpleprinciplefromStewartplatform.Itcansimulatetherotationaroundthethreeaxisbythethreeelectriccylinderswiththreepairofbearings,inordertogainforceorangulardisplacementformthesensors.Themechanismmotiondiagramtodescribetheprincipleisthefirstpartofthetext,thenseveraltypicalcomponentsofthetestbenchhascarriedonthestructureanalysis,thelastisthemanufacturingprocessofkeyparts.Thekinematiccharacteristicsofthedeviceareanalyzedbyusingthemulti-bodydynamicsmethod.AndtheMATLABsolutionprogramcompletestheprocessofmeasuringparameterstotargetinertialparameters.Theresultsincludeafullsetofdrawingsofthedevice,3Dmodel,thestaticanalysis,codeofparametercalculatingandthemanufacturingprocess.Keywords：Powerassembly,Inertialparameters,Measuringdevice目录第1章绪言 1第1节转动惯量试验台的研究意义 1第2节典型转动惯量试验台的概述 2第3节本次毕设的主要工作内容 6第2章刚体惯性参数测量方法研究 7第1节刚体转动惯量介绍 7第2节三维坐标变换矩阵 8第3节转动惯量测量方法对比 10第4节试验台的误差来源 11第3章转动惯量测量试验台设计 13第1节转动惯量测量试验台的工作原理 13第2节转动惯量测量试验台的零部件设计 14第3节转动惯量测量试验台的零部件选型与校核 19第4节机械加工工艺流程设计 28第4章转动惯量测量试验台运动特性 34第1节整车质心及转动惯量试验台的传感器布置说明 34第2节转动惯量试验台目标参数解算 34第3节目标参数解算汇总 40结论 41第1节毕业设计结论 41第2节毕业设计感想 41参考文献 43附录 45第1节英文翻译（共6700字） 45第2节英文原文 57第3节三维零部件图片 76致谢 78第1章绪言第1节转动惯量试验台的研究意义1.1.1转动惯量试验台的研究意义转动惯量是刚体进行转动时的一个重要的物理参数，它的大小反应了刚体转动状态改变的难易程度，即用来度量刚体惯性的物理量。在实际应用中．掌握物体三维转动规律的前提，就要对物体的转动惯量进行必要的测量。伴随着现代新技术的迅速发展，转动惯量的测量