交流变频调速技术1案例.ppt

交流变频调速技术 §1-0 本课绪言 1. 重要性： 工业自动控制领域主要包涵 流程工业过程（管道化，连续，化工类） 电气机械系统（动力设备，单机，专机类） 程序顺序控制（生产线，逻辑联锁、工位工段类） 不论哪一类都离不开现代工业主要的动力转换“主角”—电机 而电机的最先进控制手段是本门课技术。 2.先进性： 上一世纪70年代后兴起，器件体积大、复杂、价格高，应用较少。随电力电子元件技术发展，它是电机理论、电力电子、数字和模拟电子技术及自动控制原理的综合，相关的原理及技术（矢量控制、转矩直接控制、SVPWM等）是近年发展起来的应用前沿技术。 3.实用性 已开始取代控制精度高、控制特性好的直流电机调速系统。在电气专业的其它领域也正被广泛应用（高、低压大电机，甚至家用电器）。大4面临毕业工作，只要从事电气离不开电机就离不开变频。也许你工作接手的第一项任务就是交流变频控制技术，得心应手，独挑大梁，所学最先所用。恭喜你，选对了课程！ 4. 本课程主要任务和课时安排 内容按：器件—原理—选型—系统构建—应用—维修与调试 重点：原理、构建与应用 考查成绩占60%，平时考勤作业成绩占30%，实验课成绩占10% 课时：32 其中理论课 28 实验 4 （暂定，视实验室设备条件） 5.学习方法和要求 教师启发引导，自学为主， 紧密联系实际，注重培养解决问题思路和方法。 实验课注意设备与人身安全 结论：只要两个线圈边在不同的极下能及时改变电流方向，即可使得直流电动机得到持续的同方向的电磁转矩，从而朝着同一方向连续旋转。 由换向器和电刷来完成。 特点是两个独立直流电源，两个磁场互相垂直。 N-S极为一对在空间固定不动的磁极（可以是电磁铁也可以是永久磁铁）； 两个磁极之间装着一个可以自由转动的铁磁材料制成的圆柱体（称为电枢），圆柱体上装有一个线圈ax。如图1-1所示。 当a导体在N极下，b导体在S极下时 产生的电磁转矩逆时针方向 当a导体在S极下，b导体在N极下时。 产生的电磁转矩顺时针方向 图1-1直流电动机简化模型 磁极 电枢 §1-1 直流电动机及其拖动系统的基础知识回顾 1.直流电动机结构及原理 转速降 。 越小，转速变化越小，特性越平，称电动机具有较硬的机械特性；反之，称电动机具有较软的机械特性。 (一)调速方案 （1）调压 改变 可向下调速，得到平行的硬特性 特性： 优点：平滑调速、控制方便、特性硬、调速范围大（6—10倍）。 2.直流电动机（他励为例）调速方式及机械特性 图1-2他励直流电动机的机械特性 其特性曲线见图1-2 n U1-n0 U2-n0 U3-n0 0 Tem u↓ n↓ 图1-3直流电动机调电压调速的机械特性 (2)调磁 n Φ2-n0 Φ1-n0 n0 0 Tem Φ↓ n↑ 优点：平滑调速、控制方便、特性也较硬、调速范围（3—4倍）。 (3)调阻 n R2-n n0 0 Tem Ra↑ n↓ 优点：方法简单、控制方便。但缺点特性软。只有小型电机用（儿童玩具类） R1-n 结论：直流电动机调速系统的特点是调速精度高、特性好。 过去在精确控制场合多用。 但缺点明显：主要是换向器，机械的磨损使得换向器必须经常检修，换向火花使其不能运行，不能用在易燃易爆及粉尘多的场合，换向能力限制了其容量和速度。另外用铜多，结构复杂，价格贵。 图1-4直流电动机弱磁升速的机械特性 图1-5直流电动机电枢串电阻的机械特性 §1-2. 三相交流异步电动机及其拖动系统基础知识回顾 (一）.三相交流异步电动机结构及原理 三相交流电按空间120°间隔成对出现的接入，随交流电按ABC三相序交替变换N-S级 图1—6定子铁心冲压片 整体结构见教材P6图1—8 工作原理（交流电动机如何转起来的 ？） 转子结构见教材P7图1-11，1-12 原理：三相交流电在定子上分别造成旋转磁场 N-S交替变 旋转磁场内的转子线框感生电流按左手定则受电磁力朝磁场旋转方向带动机械轴旋转。改变任一个相序位如：A-B-C成A-C-B或B-A-C或B-A-C都使磁场反向，电机反转。 2.转子、绕组及鼠笼 像不像笼子？ (二）.为何要选择交流调速？ 所谓交流调速是指交流电机的调速。在全控电力电子器件没有实用化以前（即上世纪70年代以前），高性能调速领域用的都是直流电机，而交流电机主要用在不调速的场合。随着电力电子技术、微电子技术的发展，交流电机的良好调速潜力被挖掘出来， 如前所述的直流电机的缺点 也日益不能让人接受，高性 能的交流调速系统成为当前 电力拖动的主要发展方向。 交流电动机主要有两类