嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略绪论.doc

赛区评阅编号（由赛区组委会填写）： 2016高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 摘 要 针对问题二，通过寻找一个制导律u ,来调整推力的大小和方向,使嫦娥三号在月面实现燃耗最优着陆轨道，应用极大值原理设计这个最优制导律。在障碍规避过程中，将动力学模型进行进一步简化，忽略了月球的自转角速度等相关因素。再利用双线性插值的方法求取规则的采样点处的高程值，这样有利于方便的建立障碍检测算法并对着陆区表面的障碍进行提取，最后利用基于平面拟合的障碍检测算法取得着陆区域内某局部区域内的地形平面，我们将利用这个地表平面来对障碍物进行识别，达到安全着陆的目的。 针对问题三，影响制导精度的误差源主要有偏离标准飞行轨迹的初始条件误差和导航与控制传感器误差。初始条件误差由主制动段以前的任务决定，传感器误差则由导航系统和传感器本身决定 ，通过建立误差模型，可以很好地进行不同因素造成的误差分析。 关键词：；；；； 一、问题重述 二、模型假设 （）（）（）三、符号说明 ωl 月球自转角速度 μ 标准重力参数 γ 运动天体与中心天体之间的距离 α 半长轴 ρ 拉格朗日乘子 x* 最优状态轨迹 Ψ 俯仰角 t rem 剩余时间 Ψ* 期望偏航角：