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东莞市一能机电技术有限公司用户使用手册BLD-300B直流无刷电机驱动器使用前请认真阅读本手册400-696-4446BLD-300B 用户使用手册1 简介BLD-300B 直流无刷电机驱动器是由东莞市一能机电技术有限公司自主研发完成的，针对中功率低压直流无刷电机驱 动的高性能无刷驱动产品。该直流无刷电机驱动器采用高性价比的解决方案设计而成，适用于功率为 48V、440W，或 24V、300W 的三相直流无刷电机的转速调节。BLD-300B 可提供内置电位器 RV 调速、外接电位器调速、外部模拟电压调速、 上位机（PLC，单片机等）PWM 调速等功能。同时该驱动器具备大转矩启动、快速启动及制动、正反转切换、手动及 自动调速相结合、异常报警信号输出等特点。1.2 使用特点■ 产品易使用、快上手■ 多样化调速手段① 内置电位器可调速接上开关、就可以实现正反转、启停、刹车具备速度信号输出、报警输出电流设定功能，以保护电机不出现过载损坏① 内置电位器 RV 调速 ② 外接电位器调速 ③ 外部信号调速PWM 调速P-sv 电流设定电位器，通过设定运行电流最高限定值，便可实现电机过载保护。 当电机运行电流超过设定值时，保护功能启动，驱动器停止作业保护电机。2 电气性能及环境指标2.1 电气指标驱动器参数最小值额定值最大值输入电压 DC (V)184852输出电流（A）1535适用电机转速（rpm）020000霍尔信号电压（V）4.555.5霍尔驱动电流（mA）20外接调速电位器（KΩ）-10-2.2 环境指标环境因素环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体使用温度10℃～ +50℃环境湿度90%RH（无结露）震动5.9m/S2 max存储温度-20℃～ +125℃1BLD-300B 用户使用手册3 械尺寸及安装图8038.251435.354 驱动器接口及接线示意图4.1 驱动器接口DC+DC-REF-HW霍尔端口HVHUREF+333621SPEEDALMRUN/ALM33101 3362 314335电机端口WVU+P-sv 电流设定电位器SPEEDSV: 外部电位器接线端COM: 公共端口F/R: 方向EN: 使能BRK: 快速刹车RV 调速+电位器SPEED2BLD-300B 用户使用手册4.2 输入口连接信号端子信号名内容SV调速信号① 外接输入调速电位器； ② 模拟信号输入； ③ PWM 调速信号输入。输入端口COM公共端口公共端口 （0V 参考电平）。输入F/R方向控制悬空或高电平时电机正转，F/R 和 COM 短接或低电平电机反转。端口EN停止信号停止信号控制端，高电平或端口悬空电机缓慢停车，低电平或 EN 和 COM 短接电机运行。控制端口BRK刹车信号刹车信号控制端，高电平或端口悬空电机刹车停车，低电平或 BRK 和 COM 短接电机运行。控制端口4.3 输出口连接信号端子信号名内容ALM报警信号电机或驱动控制故障信号输出信号，正常为 5V，出现故障时电平为 0V。输出端口与电机的运行转速相应，输出相对应的脉冲频率。利用 SPEED-OUT 可以计算出电机的转速。计算公式为：输出F（SPEED-OUT 的频率）运行速度转速 N（RPM/MIN）=×60/3SPEED6×P（磁极对数）输出端口例：电机 4 对极2msF=1sec/2ms=500HzN(rpm)=(500/4×60)/3=2500COMALM 1 3362 3COMSPEED1 3362 3报警信号输出接线端口速度信号输出接线端口3BLD-300B 用户使用手册4.4 输出信号示意图驱动控制器R1+24VALMX0ALARM-OUTR2COMCOM0PLCSPEEDX1SPEED-OUTCOMCOM00V R1，R2=1KΩ 12V 注意 R1，R2=2KΩ 24V4BLD-300B 用户使用手册5 调速方法的选择与设置5.1 使用内置电位器 RV 调速电机设置方法图示内置调速电位运行状态器 SV 所在位置启动顺时针旋转内置调速电位器 RV，“咔”一声后，电机开始运行。加速电机运行中，顺时针旋转内置调速电位器 RV 时，电机速度增大。减速电机运行中，逆时针旋转内置调速电位器 RV 时，电机速度减小。333621停止电机运行中，逆时针旋转内置调速电位器 RV 至“咔”一声后的极限位置。此时内置调速电位器 RV 已关闭 , 电机停止运行。当需要切换到外部 SV 输入控制转速模式时，内置电位器 RV 必须处内置调速电位器 RV于关闭状态。即将内置电位器 RV 逆时针旋转至“咔”一声后的极注意限位置。5.2 使用外部电位器调速项目设置使用外部电位器调速接线图外部电位使用外部调速电位器调速