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SYBZ-1型导轨电车走行部
导向机构定置试验大纲
编 制: 工 艺:
校 核: 标准化:
审 核:
主 管: 批 准: SYBZ-1型导轨电车走行部导向机构定置试验大纲
SYBZ-1型导轨电车走行部导向机构定置试验主要包括下列试验内容:
1、无冲角直线行驶工况下最高速度的测定;
2、不同冲角工况下直线行驶最高速度的测定;
3、不同时速工况下直线行驶最大冲角测定;
4、无冲角不同时速工况下最大转向角的测定;
5、某一冲角不同时速工况下最大转向角的测定;
6、无冲角不同转向角工况下最高速度的测定;
7、某一冲角不同转向角工况下最高速度的测定。
1 无冲角直线行驶工况下最高速度的测定
1.1 试验目的
通过测量动力走行部导向轮与轨道轮之间的垂向位移、横向力和垂向力,研究动力走行部在无冲角直线运行工况下导向轨不平顺、走行部导向机构上的压紧弹簧的压紧力、不同运行速度,以及满载和空载情况下导向轮与导向轨之间的关系。
1.2 试验设备及部件
定置试验台
多通道数据采集系统
动力走行部(被测对象)
已标定的动力走行部转向杆
24V直流电源
拉线式位移传感器(量程500mm,精度0.05%F.S) 一台
一套
一台
两个
一台
一个 注:动力走行部由驱动轮桥(SYBZ01M1-100-000)、导向机构(SYBZ01M1-200-000)、抗侧滚扭杆组成(SYBZ01M1-300-300)、牵引拉杆组成(SYBZ01M1-300-400)构成,见图1.1。
图1.1 动力走行部
1.3试验步骤
1.3.1定置试验台准备
调整两个加载液压缸的位置,使加载液压缸底部法兰盘的中心A1、B1与试验台轨道轮的中心C1在俯视图中的相对位置与走行部两侧的空气弹簧中心A0、B0和导向轮中心C0在俯视图中的相对位置重合,即:△A0B0C0≌△A1B1C1,如图1.2所示。
图1.2 加载液压缸位置调整示意图
1.3.2走行部的安装与固定
1)把被测试动力走行部转向机构的转向杆卸下,替换成已经贴片经过标定的转向杆。
2)在动力走行部空气弹簧上安装连接模块,用于和加载液压缸的连接。将被测试动力走行部通过吊装设备安装在试验台上(安装完成的动力走行部的导向轮在试验台轨道轮的正上方),完成空簧连接模块与液压加载液压缸法兰盘的连接。
1.3.3传感器的安装
1)导向轮垂向位移传感器,采用拉线式位移传感器。
导向轮位移传感器通过安装支架安装。其一端固定在支架上,另一端安装在导向轮框架上。
导向轮位移传感器供电接线与24V直流电源相接。
导向轮位移传感器信号输出接入多通道数据采集系统。
2)导向轮垂向力传感器,可借用垂向激振液压缸上的力传感器进行垂向力测量。该值可在液压控制器上引出,接入多通道数据采集系统。
3)走行部转向杆上导向力的测量通过标定好的应变片进行测量。导向杆上各有2个应变片,其信号同样接入多通道数据采集系统的应变通道。(传感器的安装位置如图1.3所示)
1-试验台;2-动力走行部;3-应变片张贴位置;4-垂向力传感器安装位置;5-位移传感器安装位置
图1.3 走行部、传感器安装示意图
1.3.4试验过程
1)调整。
启动试验台、采集系统等电源。
模拟加载,两个加载液压缸分别加载4.5t的力。
垂向激振液压缸抬升到工作位置。
控制轨道轮三相交流电动机转动,使其转动速度对应导向轮移动速度为2.5km/h。
检查采集系统各输入信号状态,各信号应有输出显示。
将三相交流电动机速度逐渐减速到零。
2)进行空载试验。
模拟加载,两个加载液压缸分别加载4.5t的力。
控制转向角的电动推杆输出5°转向角。
液压控制系统输入轨道谱,垂向激振液压缸动作。
给变频器输入控制信号,使导向轮的模拟车速为4km/h,稳定运行5分钟,同时采集各传感器输出信号,并填写记录报告,如表四所示。
记录完成后,给电机变频器输入减速信号,让电动机停止转动。
垂向激振液压缸停止激振。
控制转向角的电动推杆依次输出10°、15°、16°、17°、18°、19°转向角,分别重复上4步试验。(注:在速度增加的过程中,如果导向轮跳离轨道轮的垂向位移﹥5mm,转向角不再增加。)
3)进行满载试验。
模拟加载,两个加载液压缸分别加载6t的力。
控制转向角的电动推杆
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