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基本要求:掌握描述刚体定轴转动的物理量及角量与线量的关系。理解力矩和转动惯量概念,熟练掌握刚体绕定轴转动的转动定律。掌握角动量概念,熟练掌握质点在平面内动动及刚体绕定轴转动时的角动量定恒定律。理解力矩的功和转动动能概念,能在有刚体绕定轴转动的问题中正确应用动能定理和机械能守恒定律。第四章刚体的转动2作用于质点的合外力对参考点O的力矩,等于质点对该点O的角动量随时间的变化率。质点的角动量定理3上式表明在力矩的持续作用下质点角动量的变化。反映的是力矩在t时间内的累积效应。质点的角动量定理4即:如果对于某一固定点,质点所受合外力矩为零,则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变.关于合外力矩为零,有二种情况:有心力作用下质点对力心的角动量守恒。角动量守恒定理5刚体定轴转动的角动量将刚体视为质点系处理,对每一个质点有对整个刚体求和刚体的转动惯量6对定轴转动的刚体 质点mi受合力矩Mi(包括Miex、Miin)刚体定轴转动的角动量定理对刚体求和7刚体定轴转动的角动量定理定轴转动刚体的合外力矩 定轴转动定律在转动问题中的地位相当于平动时的牛顿第二定律8非刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理9刚体定轴转动的角动量守恒定律(2)轨道在同一平面内。10角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.内力矩不改变系统的角动量.讨论11动量定理角动量定理形式上完全相同记忆上就可简化从动量定理变换到角动量定理只需将相应的量变换一下名称上改变一下动量定理和角动量定理的比较12动量定理角动量定理动量定理和角动量定理的比较力力矩或角力动量角动量力的冲量力矩的冲量或冲量矩13力矩的功率14转动动能15——刚体绕定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理16各质元重力势能的总和,就是刚体的重力势能。有限体积刚体的重力势能17质点系功能原理对刚体仍成立:若体系是一个包含刚体、质点、弹簧等复杂系统时定轴转动刚体的功能定理18对于包括刚体在内的体系,若只有保守内力作功则刚体机械能守恒定轴转动刚体的机械能守恒定律第五章静电场理解库仑定律。掌握电场强度和电势的概念。理解静电场的高斯定理和环路定理。熟练掌握用点电荷的电场强度叠加原理以及高斯定理求解带电系统电场强度的方法;并能用电场强度与电势梯度的关系求解较简单带电系统的电场强度。熟练掌握用点电荷的电势和叠加原理以及电势的定义式求解带电系统电势的方法。20高斯定理是反映静电场性质的一个基本定理。问题的提出:由原则上,任何电荷分布的电场强度都可以求出,为何还要引入高斯定理?高斯定理①进一步搞清静电场的性质;②便于电场的求解;③解决由场强求电荷分布的问题。目的:21在点电荷q的电场中,通过求电通量导出。高斯定理的导出高斯定理22高斯定理用电通量的概念给出电场和场源电荷之间的关系231.高斯定理可从库仑定律严格导出,还可用于运动电荷的电场。3.高斯面:闭合曲面.4.电通量:穿出为正,穿进为负.245.只有闭合曲面内部的电荷才对通过闭合曲面的总电通量有贡献。7.静电场:有源场.25常见的电量分布的对称性:球对称柱对称面对称均匀带电的球体无限长无限大点电荷球面带电线柱面柱体平板平面利用高斯定理求解静电场分布261.根据电荷分布的对称性分析电场分布的对称性;2.选择适当的闭合积分曲面作为高斯面;5.在有些问题中,闭合面内的净电荷也要用积分计算。静电力是保守力,静电场是保守场结论:静电场中,场强沿任意闭合路径的线积分等于零。沿闭合路径一周,电场力作功为零.静电场的环路定理27静电力(保守力)做功和电势能(势能)增量的关系为即把电荷q0从A点移至B点过程中电场力所做的功电势能电荷q0在电场中A,B两点的电势能之差281.电势能零点电势能零点的选择原则上是任意的当生场电荷分布在有限区域时,把电势能零点选择在无限远处。即:电荷q0在电场中某点的电势能等于把电荷从该点沿任意路径移动到电势能零点静电场力所做的功。292.电场力所做的功有正(例如在斥力场中)有负(例如在引力场中),所以电势能有正有负。3.电势能是属于电荷q0和产生电场的电荷系所共有的。4.电势能和试验电荷有关,不能用来描述电场。5.单位SI单位:焦[耳](J)其它常用单位:电子伏特(eV)30电势零点不同电势不同电势31(1)利用有限大带电体,选无限远处电势为零.步骤:(1)计算场强;(2)选择合适的路径L;(3)分段积分(计算)。电势的计算方法32(2)利用点电荷电势的叠加原理步骤:(1)选取电荷微元dq;电势的计算方法3334求电场强度的三种方法1.利用电场强度叠加原理2.利用高斯定理3.利用电势与电场强度的关系理解静电场中导体处于静电平衡时的条件,并能从静电平衡条件来分析导体在静电场中的电荷分布和电场分布。了解电介质的极化及其微观机理,理解电位移矢量D的概念,以及在各向同性介质
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