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2010届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文） 致谢 本次毕业设计的全部工作是在王凯教授的亲切关怀和悉心指导完成 的。从选题开始，三维设计草案设计和修改，绘制二维图及论文编写，都 给了悉心的指导和建议。王教授治学态度严谨，学识渊博，为人和蔼可亲, 平时虽然工作繁忙，但总是抽出时间为我们指导，毕业设计过程中，遇到 问题总能在老师的指导下尽快解决。在此表示诚挚的感谢和由衷的敬意。 感谢同窗好友给予我的热情帮助。四年的学习生活中，我们团结互助，结下 了身后的友谊，使我终生难忘。 感谢大学四年来的所有老师，特别攀谢我的父母和家人，在我二十多 年的求学生涯中给我的全力支持和生活上的关心照顾。 2010届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文） 参考文献 [1]蔡自兴.机器人学[M]，清华大学出版社,2000. [2]徐国保,尹怡欣,周美娟.智能移动机器人技术现状及展望[J], 机器人技术与应用,2007. [3]徐国华,谭民.移动机器人的发展现状及其趋势[J], 机器人技术与应用,2001. [4]邓云伟,轮式移动机器人运动控制技术研