plc课程设计机械手臂搬运加工流程控制设计.docVIP

中南民族大学 计算机科学学院 课程设计报告 课 程 PLC技术与应用 题 目 机械手臂搬运加工流程控制设计 年 级 专 业 自动化 学 生 学 号 指导教师 目 录 课题题目 1 摘要 2 1.课题要求 3 2. 系统总体方案设计 3 2.1 系统硬件配置及组成原理 4 2.2 PLC I/O分配表 4 2.3 PLC外部接线图 5 3. 控制系统设计 5 3.1 控制顺序功能图 5 3.2 控制程序设计思路 6 3.3 创新设计 13 3.3.1 正常工作 13 3.3.2 正常停止 14 3.3.3 紧急停止 14 3.3.4 计数器复位 15 3.3.5 系统复位 15 4. 人机界面设计 15 4.1 CX_Designer简介 15 4.2 画面制作与设计 16 5. 仿真调试 17 6. 问题汇总及解决办法 18 总结语 19 参考文献： 20 附录 21 课题题目56：机械手臂搬运加工流程控制设计 一、控制要求 1．如图所示，有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带 A 送到加工位置，然后由机械手臂将加工物送至工作台 1 的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完