光纤传感器描述.ppt

四、光纤陀螺仪 陀螺仪是用来测量转动量的装置，即角速度传感器，它具有特别高的灵敏度和测量精度，通常用于飞机、导弹、航天飞行器、海轮惯性导航系统、大地勘测中地球经度和纬度的精确测量。例如，飞机导航角速度精度要求约1.4×10－6 rad/s，地球经、纬度的精确测量中精度要求高达7.5×10－11 rad/s。在光纤陀螺仪之前，这些高精度转动量的测量先后是用机械陀螺仪和环形激光陀螺仪。光纤陀螺仪克服了激光陀螺仪成本高的弱点；同时与机械陀螺仪相比，无机械活动部件，不需要预热时间；且体积小，重量轻，灵敏度高，安全可靠，价格低廉，因而获得迅速发展和应用。 光纤陀螺仪是基于萨格纳克（Sagnac）效应的转动角速度测量装置，如图9－25所示。激光器输出光波经分束器分成1∶1的两束光同时进入单模光纤陀螺，光束1在陀螺中沿反时针方向传播，光束2在陀螺中沿顺时针方向传播。陀螺静止时（角速度Ω=0），两束光传播相同的距离，即无光程差，经过光纤陀螺后射出的两束光在光探测器上产生的干涉条纹不动。 图9－25 光纤陀螺仪 当陀螺以角速度Ω转动时，两束光在陀螺中出现光程差，可以证明与角速度Ω相同方向传播的光程长，角速度Ω越大，两束光的光程差越大。根据Sagnac这一效应，两束光在光探测器上的干涉涤纹产生移动，且条纹的移动量正比于光程差，从而实现对转动