自动控制理论》教大纲..docVIP

《自动控制理论》教学大纲 制定人: 制定时间: 年 月 所在单位: 一、课程基本信息 课程名称 自动控制理论 课程性质 专业课 学 分 数 4 总学时数 64 讲课学时 58 实验学时 6 适用专业 农业电气化与自动化专业 先修课程 高等数学，理论力学，电工学 选用教材 1．自动控制理论．孙扬声．中国电力出版社第3版, 2004年5月 参考书 控制工程基础（第二版）董景新等编著 2003年第2版 自动控制原理简明教程胡寿松主编科学 2003年 闭卷 本课程在 专业课程 体系中的 地位和作用 《自动控制理论》是自动化专业的一门重要的专业基础课，同时也是专业的主干课程，其任务让学生掌握分析与综合自动控制系统的基础理论与方法。通过本课程的学习，可以使学生掌握自动控制理论的基本原理和方法，为进一步学习机械工程及自动化专业的后续相关课程打下坚实而宽广的理论基础。 二、课程内容与学时分配表 序 号 章 节 内 容 学 时 分 配 讲 课 实 验 其 他 1 第章 控制系统的基本概念 2 第2章 控制系统的数学模型 3 第3章 控制系统的时域分析法 4 第4章 控制系统的频域分析法 5 第5章 控制系统的设计和校正 合 计 54 6 机 动 4 总 计 64 三、教学内容及基本要求 第1章 控制系统的基本概念 教学目的：熟练掌握控制系统的基本概念及工作原理。 教学重点和难点：掌握控制系统的工作原理 主要教学内容及要求： 1、了解控制系统的基本组成：被控对象；执行机构；放大装置；检测装置；比较装置；反馈装置；校正装置；输入信号；输出信号；扰动信号。 2、了解控制系统的基本类型：按数学模型分类；按控制方式分类；按元件类型分类；按系统功用分类；按输入量的变化规律分类；按输入输出的数量分类。 3、了解对控制系统的基本要求：稳定性；准确性；快速性。 4、掌握控制系统的工作原理：开环控制；闭环控制；自动控制的发展及现状。 第2章 控制系统的数学模型数学模型掌握拉普拉斯变换熟练掌握传递函数系统方框图了解信号流图；梅逊公式。掌握控制系统的运动微分方程：控制系统的时域模型；典型元件微分方程的列写；线性系统微分方程的列写；线性系统微分方程的求解；了解非线性系统的线性化。 掌握拉普拉斯变换：拉普拉斯变换的基本性质；拉普拉斯反变换；拉普拉斯变换的应用。 熟练掌握传递函数：传递函数的定义；传递函数的性质；传递函数的零点；传递函数的极点；典型环节的传递函数。 掌握系统方框图：方框图的概念；方框图的绘制；方框图的等效变换；方框图的简化。 掌握反馈控制系统的传递函数：开环传递函数；闭环传递函数；输入作用及干扰作用下的闭环传递函数；输入作用及干扰作用下的误差传递函数；闭环系统的误差。 第3章 控制系统的时域分析法时域分析法掌握第4章 控制系统的频域分析法 频域分析法掌握典型环节的频率特性图系统开环频率特性图了解频域特性的计算机辅助分析：MATLAB软件的应用。掌握典型环节的频率特性图：典型环节的幅相曲线；典型环节的对数频率特性曲线。 掌握系统开环频率特性图：控制系统的开环幅相曲线；控制系统的开环对数频率特性曲线；最小相位系统。 掌握频率特性的基本概念：频域分析的基本概念；频率特性的物理意义；频率特性的概念；幅频特性；相频特性；幅相曲线；对数频率特性曲线。 第5章 控制系统的设计和校正设计和校正掌握PID控制规律了解控制系统的设计和校正概述：控制系统的设计方法；控制系统的校正方法；性能指标；校正方式；校正装置。 掌握PID控制规律：P控制；PD控制；PI控制；PID控制。 所在单位: 一、实验课程基本信息 实验课程名称 自动控制理论 实验课程性质 必修课 学 时 6 学 分 4 适用专业 农业电气化与自动化专业 选用教材（指导书） 1．自动控制理论．孙扬声．中国电力出版社第3版, 2004年 二、课程实验的地位、作用和目的 本课程是为《自动控制理论》课程所开的实验。通过本实验，应使学生进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念，控制系统的分析方法和设计方法。同时学习和掌握系统模拟电路的构成和测试技术，提高在控制系统中应用计算机的能力和水平。1. 本门课程理论性强，较抽象难懂，要求学生通过实验，验证所学理论，通过理论联系实际，学好本课程。 2. 要求学生能根据系统的框图，用运算放大器及电阻、电容元件，构成对应的模拟系统，并掌握其实验方法，能正确测量系统的各项性能指标。 3. 进一步培养学生正确使用有关仪器仪表能力、动手能力、分析实