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数字式电液调速器的功率调节 摘要：本文分析了数字式电液调速器中功率调节模式的直接式和间接式调节结构及其实现方法，并在此基础上描述了功率调节的适应式变参数策略及其在水电厂AGC系统中的应用情况。 关键词：AGC 数字式电液调速器 功率调节 适应式变参数 引言 水轮机数字式电液调速器有3种主要调节模式―频率调节模式、开度调节模式、功率调节模式。 功率调节模式是在被控水轮发电机组并入电网后采用的一种调节模式，除用作运行人员手动调节机组有功功率以外，更适合与水电厂AGC（自动发电控制）系统接口并实现机组有功功率的全数字控制。 功率调节模式在工程实现中，应保证被控机组在上位系统数字功率给定的指令下，机组有功功率能单调、快速地跟踪指令值。为了满足这个动态调节过程的要求，必须考虑以下三个因素： 1 被控机组有功功率Pg与水轮机导叶开度y之间的时间滞后，这主要是由水轮机调节系统的水流惯性时间常数Tw、机组惯性时间常数Ta和机组功率变送器滤波时间常数Tf等引起的。 2 被控机组有功功率Pg是机组水头H和水轮机导叶开度y的函数，即在不同的机组水头下，同一导叶开度对应于机组的不同有功功率（图1（a））。 图1 Pg, H, y 的关系曲线 3在恒定水头下，机组有功功率Pg与水轮机导叶开度y之间呈非线性特性（图1（b）），即在空载开度y0至某一开度ys之间，机组功率Pg随着导叶开度y的变化而有较大的变化率；而在ys至最大导叶开度ymax之间，除了上述变化率明显减小外，有的机组的Pg=f(y)曲线还呈现上凸的关系。 1． 功率调节模式 直接式和间接式功率调节结构分别见图2和图4，图中：KP, KI, KD 分别为调速器的比例、积分、和微分系数，Ef，Ep和Ey分别是人工频率、功率、和开度死区，fc，Pc 和yc分别是频率给定、功率给定和开度给定，yPID 是调速器导叶开度计算值，bp和ep分别是开度和功率的永态差值系数。其一般工作原理见文献【1】。 1．1 直接式调节结构 图2 直接式功率调节结构图 功率给定Pc与机组实际功率测量值Pg进行比较，经人工功率死区Ep和功率永态差值系数ep得功率调节差值ΔP，经过人工频率死区Ef的频差Δf与ΔP相加得到了积分输入项，调速器进入稳态的条件是： ΔI=Δf+ep·ΔP=0 (1) 设在稳态下，调速器功率给定为Pc1, 当水电厂计算机监控系统AGC以数字形式下达机组有功功率给定值Pc2后，调速器即按图3的方式将微机内的Pc从Pc1按两段斜率（K1和K2）变化至Pc2，当微机内的实际功率给定值Pc进入以“下达给定值”Pc2为中心的±ΔP0（ΔP0约为0.5％—2％的机组额定功率）区域中 图3 功率（开度）给定两段调节特性 时，即以较慢的变化率（斜率K2）趋近于Pc0. 因此，在调节初期，大的斜率K1使微机内实际功率给定值快速向Pc2趋近，从而使调节过程快速；而在后期小的斜率K2则使功率调节过程近似于单调的调节特性，不至于出现过大的超调。一般K2=(0.1~0.3)K1. 当Pc由Pc1向Pc2变化时，开环增量环节 (±ΔPc) 输出一增量，直接送至PID调节的输出端，使得调节过程不致由于积分环节的调节而产生明显的滞后。换言之，对于功率给定Pc的增量而言，开环环节的引入，使其调节规律具有比例加积分的调节特性。 综上所述，直接式功率调节结构是将机组有功功率测量值Pg送入调速器，使调速器完成有功功率的闭环调节。 1．2 间接式调节结构（图4） 当水电厂AGC系统以数字形式下达机组有功功率给定值Pc后，调速器根据反映水头H、导叶开度y和功率给定Pc关系的yc=f(H,Pc)表格，对H和Pc进行二元线性插值，求出与Pc对应的开度给定yc. 图4 间接式功率调节结构图 调速器按功率给定Pc计算出来的开度给定yc，在开度调节模式下完成yPID的运算。调速器进入稳态的条件是： ΔI=Δf+bp(yc-yPID)=0 (2) 与前述直接式调节结构类似，开度给定yc由yc1至新给定值yc2的调节过程，也是采用两段斜率（K1、K2）的折线调节策略（图3）。 在间接调节结构中，机组有功功率的调节，是由AGC系统实现闭环回路调节的。 1．3 直接和间接式调节结构的比较 系统闭环 Yc=f(H,Pc) 两段折线调节 调速器调节模式 开环增量调节 功率增量调节规律 已用水电站 直接调节 调速器 不需要 需要 功率调节 需要 比例、积分 广西大化（1995年