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传感器的应用 传感器的作用和重要性 传感器的重要性 机械开关类传感器 机械开关类传感器 机械开关类传感器 学到了什么？ 1. 下面的配件中，在CPU主板的输出（OUT）和输入（IN）端口中，连接哪一个端口才能执行正确的动作？顺着梯子走下来，并填写在下面的方框里。 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 控制机器人 操控机器人是用碰撞开关制作有线遥控器，并可以亲自操作的机器人。首先使用Contact S/W模块编辑控制碰撞开关的程序，之后看看谁操作机器人更流利，并进行赛车比赛吧！ 传感器技术在工业自动化、军事国防和以宇宙开发、海洋开发为代表的尖端科学与工程等重要领域有广泛应用。 同时，它正以自己的巨大潜力，向着与人们生活密切相关的方面渗透；生物工程、医疗卫生、环境保护、安全防范、家用电器、网络家居等方面的传感器已层出不穷，并在日新月异地发展。 传感器实际上是一种功能块，其作用是将来自外界的各种信号转换成电信号。 传感器所检测的信号近来显著地增加，因而其品种也极其繁多。为了对各种各样的信号进行检测、控制，就必须获得尽量简单易于处理的信号，这样的要求只有电信号能够满足。电信号能较容易地进行放大、反馈、滤波、微分、存贮、远距离操作等。 模拟人脑的电子计算机的发展极为迅速，可是模拟五官的传感器却发展很慢，如果不进行传感器的研究与开发，现在的电子计算机将不能适应实际需要。现代社会要求传感器、电子计算机和执行器三者都能相互协调才行。 这样，传感器就成了现代科学的中枢神经系统，它日益受到人们的普遍重视，这已成为现代传感器技术的必然趋势。 接触式行程开关 利用运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断电路，达到一定的控制目的。这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。 1：推杆　2：弹簧　3：动断触点　4：压缩弹簧　5：动合触点 未撞击 撞击 常开触头 图形符号 文字符号 ST 常闭触头 图形符号 文字符号 ST 其结构简单，可靠度高，在日常用品中，工业机床，自动化生产线等应用都非常普遍。 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 控制机器人 Assemble the DC motor 1 直流马达2个 马达构架2个 中构架1个 6个螺丝 Assemble the 35mm support and middle frame 2 中构架1个 35mm支架螺丝2个 螺丝2个 螺母2个 Assemble the motor frame 3 马自达构架2个 螺丝4个 Assemble the battery case and wheel 4 电池盒1个 轮子2个 螺丝2个 螺母2个 Assemble the bumper 5 L型2×2构架2个 8孔小构架1个 螺丝2个 螺母2个 Assemble the bumper to the main body 6 螺丝2个 Assemble the CPU 7 CPU板1个 35mm支架螺丝2个 螺丝2个 螺母2个 Assemble the support 8 20mm支架螺丝2个 35mm支架螺丝1个 螺丝1个 螺帽1个 Assemble the controller 1 9 碰撞开关3个 螺丝4个 螺母4个 Assemble the controller 2 10 碰撞开关1个 螺丝4个 螺母4个 Extend the 3pin cable using 3pin connector 11 三排线8个 三排针4个 Connect the cable 12 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 控制机器人 Contact S/W模块 （碰撞开关模块） 主要作用：按照碰撞开关的ON/OFF状态控制是否运行已选择的动作。 使用方法：想运行的模块插入在Contact S/W模块中。 传感器选择区域 ON/OFF选择区域 想运行的模块 大家试一试！ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　设置一下按1号碰撞开关时前进，按下2号碰撞开关时后退。 操作一下吧？ 1. 设置一下按1号碰撞开关时前进， 按下2号碰撞开关时后退。 2.按下3号碰撞开关时，在原地左转，按 下4号碰撞开关时，在原地右转。