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传感器网络体系结构 无线传感器网络的特征是： （1）无线传感器网络包括了大面积的空间分布; （2）能源受限制 （3）网络自动配置，自动识别节点 （4）网络的自动管理和高度协作性? 传感器网络体系结构 5. 无线传感器网络中的关键技术 （1）网络拓扑控制 （2）网络协议 （3）时间同步 （4）定位技术 （5）数据融合 （6）嵌入式操作系统 传感器网络体系结构 6. 传感器网络与RFID、物联网、泛在网等关系 （1）传感器与RFID的关系 射频标签（RFID）技术和传感器具有不同的技术特点，传感器网络可以监测感应到的各种信息，但缺乏对物品的标识能力，而RFID技术恰恰具有强大的标识物品能力。 传感器网络较长的有效距离将会拓展RFID技术的应用范围。 传感器网络和RFID技术的融合和系统集成将极大地推动两项技术的应用。 传感器网络体系结构 （2）传感器网络与物联网的关系 物联网的概念最早提出于1999年，在早期的概念中，物联网实质上等于RFID技术加互联网。RFID标签可谓是早期的物联网最为关键的技术与产品环节。 现在的物联网概念其实是传统物联网和无线通信技术的结合，等同于广义上的传感器网络（即传感网），可以理解为：物联网是从产业和应用角度，传感器网络是从技术角度对同一事物的不同表述，其实质是完全相同的。 传感器网络体系结构 （3）传感器网络与泛在网的关系 泛在（Ubiquitous）网，即广泛存在的网络，即在任何时间、任何地点、任何人、任何物都能顺畅地通信。 泛在网是把不属于电信范畴的技术，如传感器技术、标签技术等各种近距离通信技术纳入其中，从而构建起一个范畴更大的网络体系。 从这个意义上说，现有的FTTH、IPv6、3G、Wi-Fi、RFID、蓝牙技术等都是组成泛在网的重要技术。 传感器网络自组网技术 ?1. 自组织网 自组织网的典型例子就是伞兵空降通讯联络，当一队伞兵空降后，每人持有一个紫蜂网络模块终端，降落到地面后，只要他们彼此间在网络模块的通信范围内，通过彼此自动寻找，很快就可以形成一个互联互通的紫蜂网络。 而且，由于人员的移动，彼此间的联络还会发生变化。因而，模块还可以通过重新寻找通信对象，确定彼此间的联络，对原有网络进行刷新。这就是自组织网。 传感器网络自组网技术 (1) 自组织网通信 　　网状网通信实际上就是多通道通信，在实际工业现场，由于各种原因，往往并不能保证每一个无线通道都能够始终畅通， 就像城市的街道一样，可能因为车祸，道路维修等，使得某条道路的交通出现暂时中断，此时由于我们有多个通道，车辆（相当于我们的控制数据）仍然可以通过其他道路到达目的地。而这一点对工业现场控制而言则非常重要。 传感器网络自组网技术 （2）动态路由方式 　　所谓动态路由是指网络中数据传输的路径并不是预先设定的，而是传输数据前，通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索，分析它们的位置关系以及远近，然后选择其中的一条路径进行数据传输。 在我们的网络管理软件中，路径的选择使用的是“梯度法”，即先选择路径最近的一条通道进行传输，如传不通，再使用另外一条稍远一点的通路进行传输，以此类推，直到数据送达目的地为止。 传感器网络自组网技术 无线网络连接方式 传感器网络自组网技术 2. 传感网数据传输模型 传感网数据传输主要采用二种传输模型进行描述,即直接传输模型和多跳传输模型. (1) 直接传输模型 在直接传输模型中,各源节点将相关信息分别发至汇聚节点,然后由汇聚节点统一发出。 传感器网络自组网技术 (2) 多跳传输模型 在多跳传输模型中,各源节点将相关信息分别发至相邻的源节点,经多跳传输后，然后传至汇聚节点，由汇聚节点统一发出。 第 2 章 网络技术3 无线传感器网络 无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）是由大量部署在作用区域内的、具有无线通信与计算能力的微小传感器节点通过自组织方式构成的能根据环境自主完成指定任务的分布式智能化网络系统。 传感网络的节点间距离很短，一般采用多跳（multi-hop）的无线通信方式进行通信。 传感器网络可以在独立的环境下运行，也可以通过网关连接到Internet，使用户可以远程访问。 无线传感器网络 传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等， 能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息， 通过嵌入式系统对信息进行处理，并通过随机自组织无线通信网络以多跳中继方式将所感知信息传送到用户终端。 传感器的组成和结构 1. 传感器的组成 传感器一般由敏感元件、转换元件和测量电路三部分组成，有时还加上辅助电