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机械系统自动化技术 实验指导书 周 亮 李立青 段相立编 哈尔滨工业大学机械制造及自动化系 二〇〇三年九月 目 录 实验一：自动回转机械手创意组合与运行实验 实验二：自动回转丝杠升降机械手创意组合与运行实验 实验三：自动回转连杆升降机械手创意组合与运行实验 实验四：气动自动机械门创意组合与运行实验 实验五：气动打孔机创意组合与运行实验 实验六：光牵引自动车创意组合与运行实验 实验七：躲避边缘自动车创意组合与运行实验 实验八：自动寻迹自动车创意组合与运行实验 实验九：双工作台流水线模型运行实验 实验十：三自由度机器人模型运行实验 实验十一：柔性加工流水线模型运行实验 实验十二：自动运动机构位置与速度控制实验 注：学生从实验一至实验八中任选一个，实验九至实验十二为演示实验 实验一 自动回转机械手创意组合与运行实验 一、实验目的 通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思； 通过总体方案的设计让学生学会绘制控制系统流程图，掌握信号传递和控制的方法； （3）通过组装模型让学生了解回转机械手的基本结构和工作原理并掌握各种机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及其性能； （4）通过实验系统的运行让学生了解运行的可靠性和稳定性，在实验中是通过何种元器件实现的； （5）让学生了解本实验系统所使用的LL