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1.概述
DF150C剑杆织机控制器(以下简称DF150C),是为剑杆织机研制的微处理器控制系统,是剑杆织机电气控制装置中的核心,DF150C内部采用单片微处理技术,进行合理的软件、硬件配置,通过传感器,接触器以及其他部件完成对剑杆织机的控制。DF150C具有技术先进、功能齐全、结构合理、稳定性好、控制精度高且外型美观等优点,它是在原DF150A、DF150B型的基础上改进提高优化设计的新型号(它的引出端子相同,具有互换性)。
1.1 DF150C主要功能
a)以独立落地柜箱式,集中配置相关控制元器件;
b)控制织机电磁离合器、制动器的吸合和释放;
c)具有点动、一纬、启动、定位停车、急停等功能;
d)具有发生经停、纬停、储纬停故障的自动定位停车功能,以及发生其他故障的保护停车功能;
e)LED面板直观的显示织机的整个运行动作,以及定位传感器的信号输入情况;
f)具有对定位停车角度进行灵活修正的功能,使机器的开车、停车处于最佳位置;
g)具有灵活调整点动灵敏度的功能。
2.主要技术指标
2.1电源电压:50HZ,3-380V±10%
2.2工作温度:00C~500C
2.3相对湿度:5%~95%(无凝露)
2.4保存温度:-200C~800C
2.5周围气体:无腐蚀性气体
2.6箱柜保护:IP40
2.7箱柜安装及外形:见安装图
2.8负载功率及电流
a)主电动机<1.5KW(380V);
b)主离合器<60W(24Vd.c);
c)电磁制动器<60W(24Vd.c);
d)储纬器<30W;
e)满载电流<5A。
3. DF150C操作说明
3.1电器操作说明
3.1.1总电源开关断路器
3.1.2电机启动(绿色)、停止(红色)按钮
3.1.3点动按钮:电动运行,每次最小移动可达2~3mm。启动后,点动按钮具有定位停车功能,织机停在平综位置(曲轴1150)。
3.1.4启动按钮:快速开车,四色指示灯复位。
3.1.5停车按钮:任意位置紧急停车。
3.1.6一位按钮:启动后,一纬按钮具有定位停车功能,织机停在平综位置(曲轴1150)
3.1.7开启储纬器电源,借用“停车”按钮。
3.2操纵面板指示说明如图1:
图1 操纵面板
注:图1表示织机在开机停车状态下面板指示灯的现实状态;●表示信号灯亮;○表示信号灯熄。
3.3四色故障信号灯说明(灯泡为12V)
从上到下依次为:
橙色:储纬器故障自动停车指示
绿色:断纬自动停车指示
红色:断经自动停车指示
白色:保护自动停车指示
3.4自动定位停车
织机运行时,如发生某种故障而停车,或者调试需要定位停车,均要求曲轴停在一个特定位置,还需要信号灯指示,这个定位停车功能由以下两组功能单元,再通过微机控制来实现。
定位停车功能单元状态如下表:
停车位及功能 织机刻度指示盘(度) 发 信 座 编 码 信 号 操纵面板发光二极管信号灯 编号 内信一 中信二 外信三 H1 H2 H3 信一 信二 信三 曲轴始心位(编码盘基准位) 0 S1 ● ● ● ○ ○ ○ 亮 亮 亮 经停、储纬停 115 S2 ● ○ ● ○ ∣ ○ 亮 熄 亮 其 他 180 S3 ● ○ ○ ○ ∣ ∣ 亮 熄 熄 其 他 250 S4 ○ ● ● ∣ ○ ○ 熄 亮 亮 纬 停 295 S5 ○ ● ○ ∣ ○ ∣ 熄 亮 熄
注:急停、保护停,不受定位功能控制。发信座●表示有磁钢,○表示无磁钢。
3.4.1编码盘和发信座 见图2
图2 编码盘结构图
由塑料圆盘与金属套组成一个转盘体,套在曲轴上,由两只定位螺钉与曲轴锁定在一个相对特定的径向位置(下面有专门说明)。
转盘上安装有五个发信座(S1~S5),其中S1与其他发信座之间,安装成一个特定的角度位置,发信座由三个圆柱孔座安装在圆盘上形成内挡孔、中档孔、外挡孔,根据S1~S5各特定位置要求,在孔内安装或者不安装磁钢体,这样便组成一个有编码功能的编码盘。
图2 编码盘结构图
3.4.2角度位置传感器 加图3
图3 角度位置传感器
在编码盘发信座侧,织机体上安装一传感器座,由三只DF150-3/9霍尔元件(H1、H2、H3)封装在绝缘体内,绝缘件紧固在支座上,绝缘件端面即感应面,距发信座端面约2~3mm。如以转盘中心为基准,则发信座内挡孔与H1处于同一径向位置上,中档孔、外挡孔分别与H2、H3处于同一径向位置上,传感器另一端引出H1~H3引线(护套线),按要求引接到安装在支座上的五档接线座上,再由接线座引至电控箱。
编码盘上发信座转到传感器感应面,霍尔元件发出电信号,输入到微机控
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