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第十一章 微分方程初步 §11-1 微分方程的基本概念 问题的提出 微分方程的定义 主要问题----求方程的解 一、问题的提出 二、微分方程的定义 三、主要问题----求方程的解 §11-2 一阶微分方程 可分离变量微分方程 齐次微分方程 一阶线性微分方程 伯努利方程 可降阶的高阶微分方程 一、可分离变量的微分方程 二、齐次微分方程 三、一阶线性微分方程 四、伯努利方程 五、可降阶的高阶微分方程 作业： P432: 1(4)(6)(8)(11); 2(2)(4); 3(1)(4)(7); 4(3)(5)(7)(10);5(1);6(3)(5)(7);7 §11-3 二阶常系数线性微分方程 一、线性相关，线性无关 二、二阶常系数线性微分方程解的性质 三、二阶常系数齐次线性微分方程的求解方法 四、二阶常系数非齐次线性微分方程的求解方法 上式右端是一个次多项式，所以,左端也应该是次多项式，由于多项式每求一次导数，就要降低一次次数，故有三种情形： 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法： (使用分离变量法) 2. 线性非齐次方程 讨论： 两边积分 因此，非齐次方程的通解形式为 与齐次方程通解相比: 故求解非齐次方程解的方法即——常数变易法：就是把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法。 常数变易法的实质: 未知函数的变量代换. 作变换 积分得 一阶线性