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小车自动定位方案设计 摘要 目前人们已经意识到以工业控制机为核心的PLC控制系统的重要性，纷纷将或准备将组态控制技术作为自己的发展方向。同时进入了自动化，信息化和智能化时代。在自动化生产线，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输等，可采用智能小车来替代完成。 基于生产现场和日常生活的实际需要，本设计研究和开发了此类智能小车系统，通过对小车自动控制过程的分析，采用德国西门子公司的S7-200系列可编程序控制器实现了对小车的定位自动控制，明确了小车自动控制过程中实现控制过程的工艺要求，能达到小车自动定位、实现电机控制的正反转运行等功能。 关键词：S7-200 PLC 小车定位控制 目录 一、选题的目的和背景 3 （1） 3 （2）设计背景 ………………………………………………………………………………………………….3 二、设计思想及原理 ………………………………………………………………………………4 （1）……………………………………………………………… …………………………..5 （2）CPU处理模块……………………………………………………………………………………….5 （3）设计思想和原理………………………………………………………………………