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本章内容 Contents chapter 2 常见的几种力 共点力作用下物体的平衡 一般物体的平衡 平衡的种类 流体静力学 边长为a的均匀立方体,对称地放在一个半径为r 的圆柱面顶部,如图所示,假设静摩擦因数足够大,足以阻止立方体下滑,试证物体稳定平衡条件为 a r 当立方体偏离一个很小的角度θ′,无滑动地沿圆柱体“滚动”至触点C时,设圆柱体和立方体原来的接触点分别为O和O′,如图所示,因为 弧 , 而弧 所以 如果 ,就有 此时可保证立方体的重心在过C点的铅垂线的左方,也就是说立方体所受重力和支持力的合力矩会使它恢复到原来的位置,即立方体处于稳定平衡. O r θ′ θ O′ C 如果 ,就有 O r θ′ θ O′ C θ′ 注意:θ′是正方体转过的微小角度. O r θ′ θ O′ C θ′ 当立方体偏离一个很小的角度θ′,无滑动地沿圆柱体“滚动”至触点C时,设圆柱体和立方体原来的接触点分别为O和O′,如图所示. 因为弧 , 满足弧 所以 解得 则可保证立方体有回复力矩, 即立方体处于稳定平衡. O r θ′ O′ C θ′ C′ 因为角度θ′极小,因此可忽略O′相对O的水平移动,仔细计算为角度θ′的平方项,即二阶小量,可以忽略. 当立方体偏离一个很小的角度θ′,无滑动地沿圆柱体“滚动”至触点M时,设圆柱体和立方体原来的接触点分别为O和O′,如图所示,因为 解得 且 O r θ′ O′ M C C′ 稳定平衡条件是重心位置C′高于C. 对于很小的角度θ′ 即 否则会向下滑动. 用一根细线铅直悬挂一根长为l的均匀细木杆,置于水桶內水面上方,如图所示.当水桶缓慢上提时,细木杆逐渐浸入水中.当木杆浸入水中超过一定深度 l′时, 木杆开始出现倾斜现象,已知木杆密度为 ,水 的密度为 , 求l′. l A C D B mg F 设杆的截面积为S,密度为ρ,水的密度为ρ0,杆浸在水中的长度为l′,微扰 使杆偏离重力线一个小角度. 重力的力矩为 浮力的力矩为 临界点为 即 可解得 因为 所以取 A C D B mg F 要使根号成立,则水的密度大于木杆的密度.因此 木杆将偏离重力线.否则为稳定平衡.所得结果是杆处于随遇平衡时的值. 如图所示,将一支正六棱柱形铅笔放在斜面上,斜面倾角α=40o,铅笔与水平方向的成θ角,铅笔静止,试问: (1)铅笔与斜面之间的静摩擦因数至少为多大? (2)θ角至少为多大?(竞赛书第31页第14题) α θ mgcosα mgsinα mg a O α θ x y O mgsinα θ mgsinα×cosθ 如图所示,所取的截面过这支笔的重心,x轴与铅笔的棱平行,y轴与铅笔的棱垂直,且两者都在斜面上,z轴(图中未画出)为垂直斜面向上.由笔不滑动, 得 由笔不转动,通过O点的棱为轴,摩擦力力矩为0, 则弹力矩及重力矩为: (等号成立时弹力对轴无力矩) (表示重力各个方向的分力)得 (46o30′) 或者:设正六面体的截面边长为a, 由力矩平衡条件,有 在竖直墙面上有两根水平木桩A和B,有一细木棒置于A之上、B之下时与竖直方向成θ角静止,棒与A、B的静摩擦因数都为μ0,现由于两木桩的摩擦力恰好能使木棒不下坠,如图所示,求此时棒的重心的位置离A桩的距离.已知木桩沿杆方向相距2a. θ A B 联立解得: 设想x=0,此时棒与木桩B无作用力.但由于μ0足够大,fA就能维持细棒平衡;当x0时,细棒与木桩B产生弹力,细棒更不会下滑. 所以要使细棒静止,其重心与木桩A之间的距离应满足的条件是 ( ) ( ) 设A木桩与重心之间的距离为x,由平衡条件,有 重心为轴 ① ② B为轴 ③ 由②式可知,所以本式仅对 适用. 若 θ A B θ A B mg fA NA fB NB 静止流体内一点的压强,等于过此点任意一假想面元上正压力大小与面元面积之比,当面元面积趋于零时.在重力的作用下,静止流体内等高的各点的压强相等,在竖直方向上压强随流体深度增加而增加. P=P0+ρ gh 式中P0为流体上表面的大气压强,ρ为流体密度,h为深度. ◆ 由于液体的可流动性, 在液体中任意取一小面元, 液体分子间的相互作用必定垂直于该面元面无切向力,由于该面元是在液体中某点任取的,可以断定: 压强与方向无关,对液体中任一点来说压强是一确定值. 浮力是浸没在静止流体中的物体受到流体对它的各个方向的总压力的合力. 浮力的方向是竖直向上的, 其大小等于被物体所排开的流体的重力. F= ρgV ◆ 浮力 的大小与物体的重量无关,与物体在流体中的深度无关. 式中ρ为流体的密度,V为物体浸没在流体中的体积. 一个半径为
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