4.1向量的内积综述.ppt

一、向量的内积 定义1. 性质1. 二、Schmidt正交化方法 三、正交矩阵 定义6. 定理3. 设A、B为同阶正交矩阵，则AT、A-1、AB也是正交矩阵，且︱A︱=1或-1. 作业 118页，第5、6、12、14、15、16、17、18题，其中第12题改为“将向量组标准正交化”。 第四章 特征值与特征向量 第1节 向量的内积 性质2. 性质3. 性质4. 性质1. 非负性 性质2. 齐次性 定义2. 性质3. Cauchy-Schwarz不等式 性质4. 三角不等式 定义3. 定义4. 定义5. 一组非零的两两正交的向量称为正交向量组，如果其中每个向量都是单位向量，则称之为单位正交向量组（标准正交向量组，正交规范向量组）。 定理1. 正交向量组线性无关。 线性无关向量组 正交向量组 单位正交向量组 （保持等价关系） 步骤. 正交化 单位化 例1. 将向量组 单位正交化。 例2. 已知 求非零向量 定理2. A为正交矩阵的充要条件是A的行（列）向量组为单位正交向量组。