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微型计算机控制技术 主 讲: 黄树采、胡晓江 目　　　录 第一章 绪论 第二章 微型计算机接口技术 第三章 常用控制程序设计 第四章 直接数字控制及其算法 第五章 计算机控制系统的数据处理 第六章 微型计算机控制系统的设计与实践 第七章 微机控制系统的抗干扰 第八章 实验 第一章 绪论 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.2 微型计算机控制系统分类 1.3 微型计算机控制系统的发展趋势 第二章 微型计算机接口技术 2.1 D/A转换器 2.2 MCS-51和D/A转换器的接口 2.3 A/D转换器 2.4 MCS-51和A/D转换器的接口 2.5 数据的采样及保持 2.6 常用输出驱动电路 第三章 常用控制程序设计 3.1 判断程序设计 3.2 巡回检测程序设计 3.3 数字滤波程序设计 3.4 标度变换程序设计 3.5 上下限报警处理程序设计 3.6 LED数码管显示程序设计 3.7 定时程序设计 3.8 键盘控制程序设计 3.9 抗干扰技术 3.10 电机控制程序设计 3.11 步进电机控制 第四章 直接数字控制及其算法 4.1 PID调节 4.2 PID算法的数字实现 4.3 PID算法的几种发展 4.4 PID参数的整定 4.5 大林算法 第五章 计算机控制系统的数据处理 5.1 计算法 5.2 查表法 5.3 非线性补偿 5.4 数据极性和字长的预处理 第六章 微型计算机控制系统的设计与实践 6.1 微机控制系统设计的基本要求和特点 6.2 微机控制系统的设计方法及步骤 6.3 微机控制系统设计举例 第七章 微机控制系统的抗干扰 7.1 硬件抗干扰措施概述 7.2 软件的抗干扰设计 7.3 故障自动检测程序 7.4 数据滤波程序 7.5 电磁兼容 7.6 抗电磁干扰的措施 第八章 实验 8.1 D/A转换实验 8.2 A/D转换实验 8.3 运算程序练习 8.4 综合实验 THANK YOU VERY MUCH ！ 希望同学们能从本课中受益， 谢谢！ 本科控测、计算机专业 空军工程大学导弹学院 控测教研室