行业技术-自动控制原理第7章习题解——邵世凡.docVIP

自动控制原理第7章习题解 7-1 求下列采样的离散信号x*(t)及离散拉斯变换X*(s) ① ； ② ； ③； ④ ； 解：① ② ③ ④ 7-2求下列函数的Z变换。 ①； ②； ③； ④； ⑤； ⑥ ⑦；⑧ 解：① 根据z变换定义有： ② 根据欧拉公式有： 然后，再根据z变换定义得： 或者 ③ 根据z变换定义有： 其中，根据z变换的性质有 ④ 根据z变换的性质有 ⑤； 方法是,首先将分式分解为部分分式,然后再利用留数方法确定其待定系数，最后通过查表可得Z变换式。 ⑥ 方法同上 ⑦ ； ⑧ 7-3求下列函数X(z)的原函数。 ① ； ②； ③ ； ④； 解：① ② ③ ④ ； 7-4 求图7-60所示采样系统输出的z变换表达式Y(z)。采样器是同步的，采样周期T=l s。 解： 图7-61所示的采样系统采样周期T=1s。 求 ①系统的脉冲传递函数G(z)=Y(z) /R(z)； ②当输入r(f)=1(t)时，求成过急y*(t)。 解：① 系统的脉冲传递函数G(z)=Y(z) /R(z) ②当输入r(f)=1(t)时，求成过急y*(t) 7 6 对图7-61所示采样系统计算丁一0．1 s，丁一O．5s时采样系统的输出y’(f)。 7—7求图7 62所示系统的闭环脉冲传递函数。 解：先计算虚线框中的脉冲传递函数，由图可知 ；； 7-8求图7-63所示系统闭环脉冲传递函数或输出z变换表达式。 根据梅逊公式得： 7—9 求图7—64所示采样系统输出的z变换表达式y(z)。 解：根据梅逊公式得： Pk：P1=G1R(z) Lk：L1=-G1G2(z)H1(z) L2=H1(z) △=1+ G1G2(z)H1(z)- H1(z) △1=1-H1(z) 已知采样系统如图7-65所示，采样周期T=0.5s。 7-11 已知采样系统如图7—66所示，试求使系统稳定的K的取值范围，采样周期rf：l。。 y(t) 7—12 已知系统结构如图7—66所示，当输入r(￡)一l(￡)时，计算系统输出y*(￡)。 7-1 3 已知采样系统如图7—67所示，采样系统采样周期丁-二1 s，分析系统稳定性。 7一14 已知系统结构如图7—68所示，采样周期T=0．2s。分析系统稳定性。 图7—68题7 14的采样系统 7 15 已知系统结构如图7 69，采样周期T一1s，求D(z)．使系统对输入r(r)时的响应，是无稳态误差的 最短时间响应，并绘制r’(f)，Pf(r)，P?(，)，z(f)，y’(，)，y(，)波形图。 7 16 做题7一15，要求系统对r(f)一f的输出响应，是无纹波、无稳态误差最短时间响应系统。 7-1 7给定单位反馈系统 用M。tlab画出系统的单位阶跃响应曲线，并验证响应输出的稳态误差为t。 7 18假定采样周期为1s，并采用了零阶保持器Go(一)。试用c2din函数将下面各连续系统模型变换成离 散系统模型。 ①G(s)=_1； ②G(s)一南； 1， 1 ③G㈦一嵩； ④G(s户万而。 7一19离散系统闭环脉冲传递函数(毛(z)为 ①用dstep函数计算系统的单位阶跃响应； ②若采样周期T=O．1s．用d2cm函数确定与Gs(z)等价的连续系统； ③用step函数计算该连续系统的单位阶跃响应。 7—20采样系统开环脉冲传递函数为 试确定使系统稳定的k的取值范围。 7—21 已知连续系统开环传递函数 求当采样周期分别为l s，0．Ol s时的G(z)的零、极点。 附表z变换表