第五章(第1节)多自由度系统的振动.ppt

第五章 多自由度系统的振动 第五章 多自由度系统的振动 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 5.1 多自由度系统运动微分方程 多自由度系统概述 ◆多自由度系统是指有限个自由度的系统。 ◆任何复杂的工程实际振动问题都可以简化或离散化为多自由度系统的振动问题。 ◆多自由度系统的振动方程一般是一组相互耦合的常微分方程组。在系统微幅振动的情况下，这组微分方程式是线性常系数的。 ◆线性多自由度系统存在与自由度数相等的多个固有频率。 ◆每个固有频率对应于系统的一种特定的振动形态，称为固有振型（或模态）。 ◆系统以任一固有频率进行的振动为主振动。 多自由度系统概述 求解方法（1）振型叠加法它是通过坐标变换，使耦合的运动微分方程转化为一组新坐