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课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械原理 设计题目： 产品包装生产线机构 院 系： 机电工程学院 班 级： 材料成型一班 设 计 者： ****** 学 号： ********** 指导教师： ****** 设计时间： 2008-12-28 湖南科技大学 目录 中文摘要 1 一、功能描述 2 二、工艺动作分析 2 三、机械系统运动功能系统图 2 四、机械系统运动方案拟定 4 五、机械系统运动尺寸确定 4 六、机械系统运动分析 10 七、结论 12 产品包装生产线机构设计说明书 指导教师 *** 学生 *** 中文摘要:产品包装是一个非常繁琐的工作,因为其是一个重复的过程,所以比较容易实现自动化。本机构由电动机作原动件，通过齿轮进行变速后，再通过凸轮机构和双滑块连杆机构进行的传动，由锥齿轮进行变向后，再经传动拔盘产生的间歇运动完成工作。 ABSTRACT:Product packaging is a very tedious work, because it is a repeat of the process, it is easier to automate. By this body for motor parts in its original form, for variable-speed gear after the adoption of dual-cam and slider linkage for the transmission, carried out by the bevel gear change back, then have a disk drive out of the intermittent movement to complete its work.一、功能描述 输送线上的小包装产品等间距放置，在传送带上进行直线输送，初拟定尺寸为长x宽x高=600x200x200，小包装产品送至A处叠累，达到3包时，由推板（尺寸为长x宽x高=200x200x600）直线推送至下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，通过换挡变速，实现每分钟向下一工位分别输送12，21，30件小包装产品。 二、工艺动作分析 原动机通过减速传动机构带动传送带转动一周，传送带前进3个小包装及其间距的长度，当第3个小包装落下的时候，推板前推600mm，并在传送带停止时间内回至原位。此后循环往复。据此可画出如下的机械系统运动循环图。 传送带 推程 停止 推程 停止 推程 停止 推板 近休止 推程 回程 三、机械系统运动功能系统图 1.原动机及其运动形式分析 原动机为连续回转电机，其运动功能单元表达符号如下图： 2.机械传动部分及其运动形式分析 根据功能描述，推板每分钟分别推送4、7、10次产品，而原动机转速为1430rpm，因此需要减速，即传动部分有运动减小功能，其运动单元表达符号如下图： 3.推板运动的执行机构及其运动形式分析 根据功能描述，推板的运动形式是间歇式的直线往复运动，且根据传动比的不同，每分钟分别进行3、7、10次往复运动。另外，由于推板的行程较长，需要对运动进行放大。因此，推板的执行机构应该是将运动输出的连续转动转换为间歇往复直线运动，其运动单元表达符号如下图： 4.传送带运动的执行机构及其运动形式分析 根据功能描述，传送带一直保持间歇式直线运动，而运动方向与推板方向垂直。由运动循环图可知，推板与传送带必须协调运动，在传送带每前进3个小包装及其间距的长度后，推板往复运动一次。因此根据传动比的不同，传送带每分钟分别前进12、21、30件产品及其间距的长度。首先将运动输出的一部分转换为垂直方向的转动，且转速放大3倍，其运动单元表达符号如下图： 之后将连续转动转化为传送带鼓轮的间歇转动，其运动单元表达符号如下图： 最后将传送带鼓轮的间歇转动转化为传送带的间歇直线运动，其运动单元表达符号如下图： 根据上述分析的产品生产线由原动机到执行机构的运动传递与转换的逻辑关系，可以绘制出其运动功能系统图如下： 四、机械系统运动方案拟定 1.产品生产线所使用的原动机为三相交流电机，其额定转速为1430rpm。 2.能够实现运动功能单元2的载体有：带传动、摩擦轮传动、齿轮传动等。考虑到此处要求多档变速以及传动换向，多级齿轮传动除满足上述要求外，还具有传动可靠、效率高等特点，因此选择多级齿轮传动。 3.能够实现运动功能单元3的载体有：连杆单侧停歇曲线槽导杆机构、行星轮内摆线间歇移动机构、不完全齿轮齿条往复间歇移动机构、不完全齿轮