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第六章 起货设备 第一节 吊杆起重设备的形式 第二节 吊杆装置几何参数的确定 第三节 吊杆装置的受力计算 第四节 船用起重机 概述 船用装卸设备是指船舶进行装卸货物时所用装置和机械的总称。 通常，船用装卸设备包括：起重机、吊杆以及其它专用装卸设备。 电动葫芦式起重机 船舶使用时间是由两个部分组成： 航行时间：取决于船舶的航程与航速 停泊时间：取决于货物装卸效率 提高货物的装卸效率，加快货物装卸速度，缩短船舶港口停泊时间显得非常重要 货物装卸效率取决于多方面因素，其中货物装卸方式在很大程度上决定了传播的装卸效率。货物运载种类的不同，其装卸方式也各异。货物主要种类： 液体货——石油、淡水、氨水等 粉状或颗粒或——煤、盐、糖等 干杂货——棉花、卷烟、日用百货、五金等 大件货——机车、车辆、坦克、成套机械装置等 液体货——利用船上和岸上的输送泵和管路来装卸 粉状或颗粒或——链斗式等运动机构以连续的方式进行装卸，称为传送装卸。今年来发展为管道装卸。 干杂货——采用传统的吊装装卸方式。较重的大件货物整件进行吊装，施行货舱口吊进吊出式装卸，也称为垂向装卸。 大件货——采用滚上滚下型装卸。 本章主要介绍吊装设备 吊装装卸方式的效率除了与吊杆装置和甲板起重机本身的形式和舱内理货的机械化程度等因素有关。 第一节 吊杆起重设备的形式 吊杆装置根据其中重量不同分为轻型和重