(2012广东省3D校车虚拟机器人竞赛规则.pptVIP

梁建伟 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 一、竞赛形式简述 二、竞赛平台 三、竞赛场地 四、竞赛技术细则 （一）竞赛形式 （二）具体技术参数 （三）竞赛演示终止条件 （四）竞赛评分方法 五、竞赛形式 六、竞赛规则 一、竞赛形式 竞赛选手在竞赛场室，独立地通过编写、调试程序，使校车（虚拟机器人）在指定时间内从起点行驶到指定的车站接送“学生”，然后送回到学校完成整个任务（任务包括：沿道路行驶，躲过道路上的障碍物，去到指定的（一个或多个）车站接“学生”，回到学校）。选手编写好程序后，就可以将程序上传到服务器，最后由裁判统一进行演示评判，并由最终分数决定竞赛名次。 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 二、竞赛平台 竞赛环境采用广州市教育信息中心与广东南方数码科技有限公司共同开发的“易时代”3D仿真虚拟机器人2.0713版本系统。 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 三、虚拟竞赛场地 （一）虚拟城市场景，有各种虚拟的建筑物、道路、绿化带、树木等。 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 三、虚拟竞赛场地 场景中的道路包括多种转弯角度，十字路口或丁字路口等。 2012年广东省虚拟机器人竞赛 智能校车项目竞赛规则 三、虚拟