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第九章 点的合成运动 一、内容提要 1、基本概念 （1）两个系：静坐标系与动坐标系。 （2）两个点：动点与牵连点。 牵连点：某瞬时动系上与动点重合的点。 （3）三种运动 绝对运动：动点相对静系的运动。 相对运动：动点相对动系的运动。 牵连运动：动系相对静系的运动。 （4）三种速度和加速度： 绝对速度Va（加速度aa）：动点相对静系的速度（加速度）。 相对速度Vr（加速度ar）:动点相对动系的速度（加速度）。 牵连速度Ve（加速度ae）：牵连点相对静系的速度（加速度）。 2、三个定理 （1）速度合成定理 Va= Ve+ Vr （2）牵连运动为平动时的加速度合成定理 aa= ae+ ar （3）牵连运动为转动时的加速度合成定理 aa= ae+ ar+ ak 其中科氏加速度ak=2(×Vr 3、动点、动系、静系选取原则 （1）动点、动系、静系必须分别选取在三个不同的物体上。 （2）静系一般固连在地球上；而动系则须固连在相对于静系运动着的刚体上。 （3）动点不能选在与动系固连的刚体上，否则动点与动系之间不存在相对