COSII下的AM7中断过程分析及优化方法.docVIP

引言 目前，在嵌入式处理器芯片中，以ARM7为核心的处理器是应用较多的一种。它具有多种工作模式，并且支持两种不同的指令集（标准32位ARM指令集和16位Thumb指令集）。μC／OSII是专为嵌入式应用设计的抢占式、多任务实时操作系统，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。μC/OSII向ARM7移植具有得天独厚的优点，所以“μC/OSII+ARM7”成为广泛应用的一款平台。 不管是哪种型号的ARM处理器，也无论该嵌入式系统中是否有操作系统，在计算机与外界实时交互的过程中，中断技术都是一项关键的技术。当外部事件发生时，CPU必须及时响应中断以实现对相应事件的处理，因此能否中断嵌套是影响嵌入式系统实时性能的主要因素。 1? ARM7的中断处理 ARM7处理器的中断主要有两种，本文主要讨论IRQ中断异常的响应机制。当中断请求IRQ到来使CPU进入中断响应时，CPU将会自动完成下列工作：首先，将PC、CPSR的当前值存入中断模式的LR、SPSR中；然后，操作CPSR中的运行状态位，使CPU进入中断模式并关闭中断；最后将PC的值改成0从而使CPU的执行跳转到IRQ中断入口0。异常向量表中的0使用一条“LDR PC,[PC,#0xff0]”指令，在IRQ处使用的这条指令与其他向量不同。当CPU执行这条指令但还没有跳转时，PC的值为0因为ARM7TDMI内核是三级流水结构），0去0x00000FF0为0xFFFFF030,这是VIC的特殊寄存器VICVectAddr的地址单元。这个寄存器保存当前将要服务的IRQ的中断服务程序的入口，故读取VICVectAddr寄存器的值，然后放入PC程序指针，即跳转到相应中断服务程序，从而使CPU开始执行中断服务程序。 2? Handler宏分析 “μC/OSII+ARM7”系统中，只使用了ARM7的IRQ中断。由于不同的ARM芯片的中断系统并不完全一样，因此不可能编写出对所有使用ARM核的处理器通用的中断及时钟节拍移植代码。但是，为了使用户用C语言编写中断服务程序时不必为处理器的硬件区别而困扰，这里根据μC/OSII对中断服务程序的要求以及ARM7体系结构和ADS编译器的特点，编写了一个适用于所有基于ARM7核处理器的汇编宏--Handler。这个宏实现了“μC/OSII+ ARM7”中断服务程序的汇编语言代码与C语言函数代码之间的通用接口。其作用是对用户的C语言中断处理程序进行包装，只有通过这个包装之后，系统才能执行用户的中断处理程序。 中断服务程序流程如图1所示。在进入Handler宏中，首先保存LR、SPSR以及相关寄存器的值于中断模式下的堆栈中，以便于断点恢复。然后使记录系统中断次数的全局变量OSIntNeSTing加1并关中断切换到系统模式，调用C语言中断处理程序。在执行完中断处理程序后，调用出中断函数，以获取最高优先级就绪任务的任务控制块指针和任务优先级。返回中断模式后，通过比较当前任务与待切换任务的优先级，判断是否进行任务切换，最后返回断点。 图1? 中断服务程序流程 IRQ异常处理代码的汇编部分--Handler宏： MACRO $IRQ_Label HANDLER $IRQ_ExcepTION_Function EXPORT $IRQ_Label;输出的标号 IMPORT $IRQ_Exception_Function;引用的外部标号 $IRQ_Label SUB LR, LR, #4;计算返回地址 STMFD SP!, {R0R3, R12, LR};保存任务环境 MRS R3, SPSR;保存状态 STMFD SP, {R3,SP,LR}^;保存用户状态的R3、SP、LR ;OSIntNesting++ LDR R2,=OSIntNesting LDRB R1, [R2] ADD R1, R1, #1 STRB R1, [R2] SUB SP, SP, #4*3 MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ;切换到系统模式以便对相关寄存器进行操作 CMP R1, #1 LDREQ SP, =StackUsr ;在第1次中断时就重新开辟一个专门存储中断中用到 ;的变量以避免存储空间的冲突 BL $IRQ_Exception_Function? ;调用C语言的中断处理程序 MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode);切换到系统模式 LDR R2, =OsEnterSum ;OsEnterSum,使OSIntExit退出时中断关闭 MOV R1, #1 STR R1, [R2] BL OSIntExit ;获取最高优先级就绪任务的