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- 2016-11-22 发布于江苏
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弹性直梁问题的变分原理及有限元素法
讨论的问题:一变剖面的梁,一端固支,另一端简支。承受轴向拉力N,分布横向载荷以及端点弯矩的作用。
控制微分方程及边界条件(以梁的挠度w表示)
称谓:把满足方程及全部边界条件的挠度叫真实挠度,精确解;把满足基本边界条件但不满足微分方程和自然边界条件的挠度叫(变形)可能挠度。
最小势能原理(变分原理)
把载荷看作是不变的已知函数,把挠度看作是可变的自变函数。
整个系统的势能包括三部分:
梁的应变能:
(2) 轴向应变能:
横向载荷势能:
系统总势能:
* 除w为可变外,其余变量假定为已知的不变量。
最小势能原理:在所有变形可能的挠度中,精确解使系统的总势能取最小值。
由于是w的二次函数,不用变分法而用较初等的方法也能作出数学证明。
证明过程:
设是精确解,它满足微分方程及所有边界条件。
设是某一变形可能的挠度,仅知道它满足:
令:
当时,才是w的变分。由上式关系知满足:
在处,
在处,
与相应的总势能:
其中:
Note:满足基本边界条件,可得 (功的互等定理)
功的互等定理:第一组力在第二组位移上所做的功等于第二组力在第一组位移上所做
的功。(真实力状态关于虚拟位移作功;虚拟位移产生的虚拟力关于真实位移作功)此式表明:
由的算式,当时, 或
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