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GPS计算题(二)
看懂概念、记住要点、学会做题
第七讲 GPS定位的基本原理
1、伪距单点定位
单点定位是指根据卫星星历以及单台GPS接收机观测值来确定测站点在WGS84坐标系中绝对坐标的方法，也称为绝对定位。
优点：
一台接收机单独定位，观测简单；
可瞬时定位；
缺点：
精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低；
GPS伪距观测方程
GPS单点定位计算过程
GPS单点定位小结
2、精密单点定位（PPP – Precise Point Positioning）
特点
主要采用载波相位观测值
采用精密卫星轨道和卫星钟差数据
采用复杂的数学模型
定位精度
厘米级
用途
全球高精度测量
卫星定轨
载波相位观测方程
载波相位单点定位的误差方程
如果某个历元观测了n颗卫星则误差方程个数为n，未知数个数为(4+n)，其中4→测站坐标（X,Y,Z）和接收机钟差VtR
静态情况下k个历元里，每历元均观测了n颗相同的卫星误差方程个数为：k×n ，未知数个数为：3+k+n
当k×n (3+k+n ) 时，方程可解。
例1（2009－2010遥感）
五、计算题（10分）某台GPS接收机在静态情况下观测到6颗卫星，如果仅采用载波相位观测方程进行定位解算，至少需要多少个历元才能进行求解，为什么？求解时的多余观测数是多少？
【解析】（由题意可知，为精密单点定位方式）
（1）静态情况下k个历元里，每历元均观测了n颗相同的卫星误差方程个数为：k×n ，未知数个数为：3+k+n，当k×n (3+k+n ) 时，方程可解。
这里n＝6，当 6k3+k+6=k+9，得k1.8。即至少需要2个历元才能进行求解。
（2）当k＝2个历元时，多余观测数为k×n×[k×n - (3+k+n )]=12×(12-11)＝12（个）
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